TUWA 022.2-2024 信息技术面向虚拟现实应用的人体动作捕捉系统 第2部分：光学动作捕捉系统软件接口参数.pdf

ICS：35.240

CCS：L81

世界超高清视频产业联盟标准

T/UWA022.2-2024

信息技术面向虚拟现实应用的人体动作捕捉系统

第2部分：光学动作捕捉系统软件接口参数

Informationtechnology-Wearablemotioncapturesysteminvirtualreality-

Part2:Interfacestandardforopticalmotioncapturesystemsoftware

（V1.0）

2024-07-31发布2024-07-31实施

世界超高清视频产业联盟

T/UWA022.2-2024

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4数据类型1

4.1软件接口编号格式1

4.2软件接口定义形式1

4.3全身6刚体模型1

4.4人体骨架模型1

5光学动作捕捉系统输出数据软件接口参数1

5.1数据帧标记2

5.23D标记点的数量2

5.33D标记点的位置2

5.4刚体的数量2

5.5刚体的位置2

5.6刚体的姿态2

6人体位姿输出软件接口参数2

6.1数据的输出帧率3

6.2数据帧序号3

6.3骨骼/关节的名称3

6.4骨骼/关节的唯一标识符3

6.5骨骼/关节的相对位置3

6.6骨骼/关节的绝对位置3

6.7骨骼/关节的相对姿态3

6.8骨骼/关节的绝对姿态3

6.9骨骼/关节的长度4

附录A（资料性）全身6刚体模型示例5

附录B（资料性）人体骨架模型示例6

I

T/UWA022.2-2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的

规则起草。

本部分是T/UWA022-2023《信息技术面向虚拟现实应用的人体动作捕捉系统》的第2部分。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由世界超高清视频产业联盟提出并归口。

本文件起草单位：北京理工大学、信通院（江西）科技创新研究院有限公司、厦门大学、中国电子

技术标准化研究院、上海市多媒体行业协会、上海青瞳视觉科技有限公司、凌云光技术股份有限公司、

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司、北京元客视界科技有限公司、北京元客方舟科技有限公司、合肥工

业大学、北京圣威特科技有限公司、歌尔股份有限公司、深圳市奥拓电子股份有限公司、北京市博汇科

技股份有限公司、数字电视国家工程研究中心、广东博华超高清创新中心有限公司、北京虚拟动点科技

有限公司、深圳市洲明科技股份有限公司、咪咕文化科技有限公司、山东浪潮超高清智能科技有限公司、

利亚德光电股份有限公司、青岛海尔多媒体有限公司、深圳市酷开网络科技股份有限公司、海信视像科

技股份有限公司、暨南大学、北京度量科技有限公司、华为技术有限公司、北京诺亦腾科技有限公司、

苏州感织科技有限公司。

本文件主要起草人：宋维涛、胡开拓、郭诗辉、李婧欣、赵晓莺、耿一丹、端木海婴、张海威、

李思琪、杜华、张梦妮、许秋子、熊伟、曾义、李琳、杨涛、迟小羽、杨帆、郭忠武、殷惠清、陈智敏、

崔超、谭胜淋、郭佩佩、王敏、刘莉、王宗华、曾有兰、刘卫东、毕蕾、高博宇、孟杰、郭凯伶、王志

刚、刘午达、石祥仁、王培元、马家豪。

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II