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自动化控制软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（15）.安全与防护.docx

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    安全与防护

    在工业自动化控制系统中，安全与防护是至关重要的部分。BeckhoffTwinCAT提供了多种安全功能，包括但不限于安全逻辑控制、安全通讯协议和安全配置管理。本节将详细介绍这些安全功能的原理和具体实现方法，并结合实际代码示例进行演示。

    安全逻辑控制

    安全逻辑控制的原理

    安全逻辑控制是指在自动化控制系统中，通过逻辑编程实现对设备和系统的安全保护。TwinCAT提供了多种安全逻辑控制功能，如安全继电器、安全I/O和安全PLC。这些功能可以确保在发生故障或异常情况时，系统能够迅速响应并采取安全措施，防止事故发生。

    安全继电器

    安全继电器是

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