工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB） 课件3-4 仿真运行与录制视频.pptx

工业机器人绘图工作站虚拟仿真任务4仿真运行与录制视频

1.工业机器人仿真运行2.录制视频任务分析任务实施在任务3中，工业机器人实现了在工作站中沿设定的路径自动运动，还需要将指令、示教目标点、工具数据、工件坐标等数据和信息同步到Rapid编程环境中，才能进行机器人仿真运行、录制视频、TCP跟踪等相关操作。本任务将录制机器人仿真运行视频。

1.工业机器人仿真运行（1）右击“Path_10”，选择“设置为仿真进入点”，如图3-35所示。

1.工业机器人仿真运行（2）右击“Path_10”，选择“同步到Rapid”，如图3-38所示；也可以在“基本”功能选项卡的上部中间位置单击“同步”下拉箭头，然后在下拉菜单中选择“同步到Rapid”。

1.工业机器人仿真运行（3）在弹出的“同步到Rapid”对话框中勾选所有复选框，点击“确定”。

1.工业机器人仿真运行（4）在“仿真”功能选项卡下的“仿真控制”功能栏中，单击“播放”“停止”“暂停”和“重置”按钮观察和控制仿真，如图3-41所示。

2.录制视频（1）点击“播放”下拉选择“录制视图”，如图3-42所示，机器人系统开始运行；录制视图

2.录制视频（2）仿真结束后，跳出保存文件名和保存类型窗口，保存类型选择“可执行文件(*.exe)”；（3）打开生成的文件，点击工具栏中的“Play”，播放机器人运行视图。

2.录制视频（1）“仿真”选项卡下的“录制短片”工具栏包含3种视频录制方法：仿真录像、录制应用程序和录制图形，单击任何一个图标都可以开始录制视频，单击“停止录像”图标可以停止视频录制，单击“查看录像”可以直接观看刚录制的视频；录制视频

2.录制视频（2）单击图3-44右下角的箭头，进入“选项”，选择“屏幕录像机”，设设置视频保存路径、视频参数等。录制视频