工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB） 课件3-2 创建工件坐标系.pptx

工业机器人绘图工作站虚拟仿真任务2创建工件坐标系

任务分析工件坐标系是针对加工工件创建的坐标系，描述工业机器人TCP运动的虚拟笛卡尔坐标系，多用于多工件作业系统，以及工具固定、机器人移动工件的作业系统。机器人进行多工位、多工件相同作业时，只需要改变工件坐标系，就能保证机器人在不同的作业区域，按同一程序所设定的轨迹运动，而无需对作业程序进行其他修改。本任务采用三点法创建工件坐标系。

创建工件坐标系（1）在“基本”选项卡中单击“其它”，选择“创建工件坐标”，如图3-10所示。

创建工件坐标系（2）在“创建工件坐标”框中，设置“名称”为“wobj1”，依次单击“工件坐标框架”“取点创建框架”，通过“三点法”创建工件坐标，如图3-11所示。