T_EBA.43014-2024 基于BD SUWB的室内外融合定位系统技术要求及测试方法.docxVIP

公开

中国团体标准

T/EBA.43014－2024

基于BDS/UWB的室内外融合定位系统技术要求及测试方法

TestMethodsandTechnicalRequirementsforBDSandUWBIndoorandOutdoorIntegratedPositioningSystem

2024－10－20发布2024－12－25实施

北京电子仪器行业协会发布

T/EBA.43014－2024

I

前言

本标准由山东核电有限公司提出。

本标准由北京电子仪器行业协会归口。

本标准主要起草单位：山东核电有限公司，北京东方计量测试研究所。

本标准参与起草单位：国核电力规划设计研究院有限公司，国核（北京）核电常规岛及电力工程研究中心有限公司

本标准主要起草人：刘非、李建伟、张鹏飞、刘志国、邹恺、司林顺、刘洺骞、连思骥、薛仁魁、杨文彬、李萌、陈厚桦、宋鲁丹、郭玉楠、杨子慕、郑哲、王珊珊、邢照凯、王玉、邵佳晔。

T/EBA.43014－2024

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基于BDS/UWB的室内外融合定位系统技术要求及测试方法

1范围

本文件规定了基于BDS/UWB的室内外融合定位系统技术要求及测试方法。

本文件适用于基于BDS/UWB的室内外融合定位系统的研制、生产、检测和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件

。

GB/T39267-2020北斗卫星导航术语

BD420005-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航单元性能要求及测试方法。JJF2125-2024天通/北斗一体化高精度导航定位终端校准规范

3术语定义

下列术语和定义适用于本规范。

GB/T39267-2020北斗卫星导航术语

3.1融合定位技术FusedLocationProvider

通过将多种定位技术结合，在功能上实现互补，从而提高定位精度的技术。

3.2超宽带技术UltraWidebandTechnology

用于短距离的无线通信技术，通过对冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。具有信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获能力低等优点，已被应用于高精度定位系统。

4符号和缩略语

下列符号（和缩略语）适用于本文件。

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）EIRP：有效等向辐射功率（EffectiveIsotropicRadiatedPower）GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

RMS：均方根（RootMeanSquare）UWB：超宽带（UltraWideband）

5一般要求

5.1系统组成

BDS/UWB的室内外融合定位系统至少同时支持北斗卫星定位和UWB室内定位功能，两种定位系统可单独工作，也可同时工作以实现融合定位功能。

设备主要由定位基站、通信基站、定位终端和融合定位平台四部分组成，其中通信基站可由定位基站进行兼任：

其中系统各部分的功能主要有：

a)定位基站：实现系统定位功能，并将定位信息上传给定位平台；b)通信基站：接收设备回传定位终端信息，可由定位基站兼任；

c)定位终端：兼具北斗卫星定位和UWB定位功能，并将北斗定位数据、当前运动状态等信息进行上传；

d)融合定位平台：对定位基站回传数据和通信基站回传数据进行解算。实现融合定位与单系统定位

。

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图1BDS/UWB的室内外融合定位系统组成框图

5.2功能要求

5.2.1北斗卫星定位功能

BDS/UWB的室内外融合定位系统中的定位终端需集成北斗定位模块，具备在仅接收BDS播发的公开服务信号情况下实现定位的能力，并将北斗卫星定位上报融合定位平台。

5.2.2UWB定位及测距功能

BDS/UWB的室内外融合定位系统应具备对定位终端进行UWB室内定位和测距的功能，并将结果上报融合定位平台。

5.2.3BDS/UWB室内外融合定位功能

BDS/UWB的室内外融合定位系统应具备室内外融合定位能力，定位终端可自主判断当前位置采用何种定位模式，BDS/UWB的室内外融合定位系统系统通过融合定位平台和定