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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
《工业机器人技术基础》模拟试卷二
姓名学号：
一、填空题（每空1分，共20分）
1、工业机器人的常用种类有工业机器人、工业机器人、工
业机器人、工业机器人、工业机器人等
2、在手动减速模式下，工业机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动），
只要在安全保护空间之内工作，就应始终以速度进行操作。
3、工业机器人控制系统包含了、、、等
4、工业机器人使用绝对编码器，因此电源断开时通过备份电池存储编
码器
5、使用示教器以手动方式操作工业机器人，在JOG操作中有三种模式，包括
操作、操作、操作
6、DECB可对，所指的之一与代码数据相
同时，对应的输出数据位为；没有相同的数时，输出数据为。
7、工业机器人本体机械结构可分为和两种结构
二、选择题（每小题1分，共20分）
1、国内外工业机器人领域发展近几年有（）几个趋势。
①工业机器人性能不断提高②机械结构向模块化
③控制系统向开放型方向发展④传感器作用日益重要
⑤已从仿真、预演发展到用于过程控制⑥工业机器人单机价格不断上升
A.①②③B.②③④C.①②③④⑤D.①②⑥
2、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用
A高惯性B低惯性C高速比D大转矩
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
3、抓手的主要功能是抓住工件、握持工件、和（）工件
A固定工件B定位C释放D触摸
4、当圆弧的起点与上一条运动指令的目标点不重合时，以（）从该目标点
运动到圆弧起点。
A、关节运动方式B、圆弧运动方式C、直线运动方式
5、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）
A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统
6、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发
出的启动信号（）
A无效B无效C延进后有效
7、三菱工业机器的程序运行方式有单步、自动运行方式，选择单步运行方式时
MODE“”开关置于()，选择自动运行方式时“MODE”开关置于AUTOMATIC。
①AUTOMATIC
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