电机及电气控制课件：直流电动机的方程式与机械特性.pptx

轧钢机电动机的调速控制直流电动机的方程式和机械特性

1.直流电动机必备的工作条件S+-N一、复习：直流电动机的工作原理1）励磁绕组通入直流电，产生静止的、恒定的磁场。2）在电刷A、B两端接上直流电源。

S+-N励磁绕组接入直流电，产生静止、恒定的定子磁场。2.直流电动机的工作原理电枢绕组接入直流电，在定子磁场中受到电磁力的作用。电磁力与电枢铁心半径之积为电磁转矩，电磁转矩是带动电枢旋转的动力矩。↓↓一、复习：直流电动机的工作原理

电刷两端接入的是直流电源，经过换向片和电刷流到电枢线圈中的电流，却是交变的。在恒定的励磁磁场作用下，位于N极下的电枢导体受力方向始终不变，位于S极下的电枢导体受力方向也始终不变。直流电动机工作过程分解图2.直流电动机的工作原理图a图c图b图d实际电机有多个位于不同角度的电枢线圈，它们产生的电磁转矩方向始终不变，能够带动电枢朝某个方向连续旋转。

电磁转矩的方向由左手定则判断。二、直流电动机的电磁转矩电磁转矩的大小为：直流电动机的电磁转矩T、转速n及轴上的输出功率P，满足：结论：直流电动机的电磁转矩T，与定子每极磁通Φ和电枢电流Ia的乘积成正比。其中p为磁极对数，N为电枢绕组总导体数，a为单波绕组并联支路对数，CT为转矩常数。这些参数只与电机的结构有关。电磁转矩T是带动直流电动机旋转的动力矩，它是个既有大小、又有方向的向量。

Ce称为电动势常数，它只与电动机的结构有关。结论：直流电动机电枢电动势Ea的大小，与定子每极磁通Φ和电枢的转速n的乘积成正比。CT=9.55CeCT与Ce的关系:两电刷间总的电枢电动势大小为：电枢电动势的方向由右手定则判断，其方向与电枢电流反向，因而称为反电动势，它对电枢电流有一定的限制作用。电枢旋转时，电枢绕组中的导体不断切割磁力线，每根载流导体中都要产生感应电动势，称为电枢电动势。三、直流电动机的电枢电动势

他励并励串励复励Ia+Uf－IfIIfIa+U－+U－IIa+Ua－+U－IIfIa根据励磁绕组与电枢绕组连接关系的不同，直流电机的励磁方式分为他励、并励、串励、复励四类。1.直流电动机的励磁方式四、直流电机的励磁方式励磁方式：给直流电机的励磁绕组提供电流的方式。

他励串励复励并励+Uf－+Ua－IfIa+U－IfIIa+U－IfIIa+U－IIaIf自励并励绕组一般电流较小，导线细，匝数较多。串励绕组一般电流较大，导线粗，匝数较少。2.直流发电机的励磁方式

五、直流电动机的基本方程式电动机在运行过程中，电压、电流、转矩、功率等物理量都在不断变换，各参数之间的关系错综复杂，要分析电动机的运行情况实属不易。1.电动势平衡方程式（电路系统）2.转矩平衡方程式（机械系统）3.功率平衡方程式（能量转换过程）他励直流电动机电路图电动机在稳态运行时，电动势、转矩和功率之间存在着一定的平衡关系，可以用电机平衡方程式来表达：

他励直流电动机的励磁电压Uf与电枢电压Ua彼此无关。Uf→If→ΦUa→Ia→T→n→Ea励磁电路：Uf=RfIf利用基尔霍夫电压定律，可得电动势平衡方程式为：电枢电路的电源电压有小部分被电枢电阻损耗（RaIa），其余都被电动机吸收，转化为反电动势Ea带动电枢转动。电枢电路的电动势平衡方程表明：电枢电路：Ua=Ea+RaIa1.电动势平衡方程式（Ea为反电动势，与电枢电流Ia反向）Ia+Uf-If+Ua-+Ea-励磁电路：电枢电路：

☆输入功率P1：☆电磁功率Pem：电枢绕组从电网吸收的电功率传递到电动机电枢上的电磁功率输入到电枢中的电功率P1被电枢绕组消耗（铜损Pcua）掉一部分，剩下的才转变成电磁功率Pem。他励直流电动机电刷两端接上直流电源Ua，电枢绕组流过电流Ia时，电源向电动机输入的电功率。Pem=P1–Pcua2.功率平衡方程式P1=UaIa☆铜损Pcua：Pcua=Ia2Ra电枢绕组的电阻上消耗的电能，以发热的形式散失掉了。

2.功率平衡方程式☆机械损耗Pm：转轴与轴承之间、电刷与换向器之间、转动部分与气隙之间都存在着摩擦，也都伴随着摩擦损耗。☆铁心损耗PFe：磁滞损耗：铁心内部的磁畴旋转过程中摩擦生热造成的损耗。涡流损耗：交变磁场在导体中引起涡流而使导体发热造成的损耗。机械损耗和铁心损耗在“电动机空载运行时就存在”，二者之和又称为“空载损耗”。P0=Pm＋PFe☆空载损耗P0：空载损耗产生空载转矩T0，T0与旋转方向相反，是制动转矩。电枢在旋转过程中，因克服摩擦阻力而产生的损耗。电枢铁心中通过交变磁场而引起磁滞与涡流损耗。

☆附加损耗Ps：附加损耗又称杂散损耗，其值很难计算和测定，通常取：