电机及电气控制课件：三相异步电动机自动往复循环控制.pptx

送料小车的前进、后退电气控制;问题与思考;一、必备知识——位置开关及行程控制;2.行程开关（微动开关）;（3）行程开关的图形和文字符号;3.接近开关（无触头开关）;★高频振荡型接近开关;接近开关的灵敏度受被检测物体的形状、大小、有无镀层，被检测物体与接近开关的相对移动方向及其检测距离等多种因素的影响。;行程开关是工作台自动往复循环运动中的关键设备。;1）按下正转起动按钮SB2，电动机正转，工作台右行前进。

2）撞块碰到SQ2时，电动机反转使工作台左行后退。

3）撞块碰到SQ1时，电动机再次正转，工作台又右行前进。

4）如此自动往复循环运动，直到按下停止按钮SB1为止。

5）若起初按下的是反转起动按钮SB3，电动机先反转带工作台左行再正转带工作台右行，仍能自动往复循环运动。

6）工作台正在向某方向运动时，按下相反方向的起动按钮，电动机就会带动工作台向相反反向运动。;★电动机自动往复运动控制线路;分析如下接线示意图，判断图中电动机能实现何种控制，并画出对应的电气原理图。;三、识图与作图;1）最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求。;2.电气控制系统设计的基本内容;1)电气原理图设计内容;2）电气工艺设计内容;1）最大限度地满足生产机械加工工艺的要求;图a)和图b)所示电路控制功能完全相同，但图a)的设计比图b)合理。;a.合并同类触头;通电电器的数量越少，越利于节能，还能减少元器件出故障的机会。;A.两个交流电器的线圈不能串联，可以并联。;B.两个电感量相差悬殊的直流电压线圈，不能直接并联。;;寄生电路：在控制电路的工作过程中，不是因误操作而意外接通的电路。;图a)中，多个触头闭合才能接通继电器KA2、KA3线圈，只要有一对触头接触不良，电路就不能正常工作，而且触头K、KA1上流过的电流较大，可靠性低。;⑥避免发生电路的“竞争”和“冒险”;图a)为时间继电器的反身关闭电路，存在触点竞争现象。;常用的保护有漏电保护、短路、长期过载、过电流、过电压、欠电压与零电压、弱磁、超速与限位保护等。;①在进行电气控制电路的安装与配线时，电器元件应留有备用触头，必要时还应留有备用元件。;两种常用的设计方法：经验设计法和逻辑设计法。;1）经验设计法的特点;①设计主电路;（二）逻辑设计法;;④利用逻辑关系化简电路;;通过对送料小车工作过程的分析，发现其与三相异步电动机自动往复循环控制有很多相似甚至相同之处，所以在三相异步电动机自动往复循环控制电气原理图的基础上，进行修改完善，容易得到满足控制要求的新电气原理图。;3.三相异步电动机自动往复循环控制电气原理图;4.原电气原理图的修改过程;分析该电气原理图的工作过程，发现它能够满足项目对送料小车的所有工作要求。

因此，该电气原理图就是满足要求的“送料小车的前进、后退电气控制”电气原理图。