运动控制软件：Yaskawa Motion二次开发_（10）.系统集成与测试.docx

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系统集成与测试

在运动控制软件的开发过程中，系统集成与测试是至关重要的环节。这一阶段的目标是将各个模块和组件有效地组合在一起，确保整个系统的功能和性能符合设计要求。本节将详细介绍系统集成与测试的原理和内容，并提供具体的代码示例和数据样例。

系统集成概述

系统集成是指将开发过程中各个独立的模块或组件组合成一个完整的系统。在运动控制软件的开发中，这些模块可能包括运动规划、路径生成、速度控制、位置反馈、故障诊断等。系统集成的关键在于确保这些模块之间的接口和交互符合设计规范，从而实现系统的整体功能。

集成策略

逐步集成：从最基础的功能模块开始，逐步集成其他模块。