工业取放料连杆机械手空间目标视觉抓取的关键技术与应用探索.docx

工业取放料连杆机械手空间目标视觉抓取的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球制造业竞争日益激烈的当下，工业自动化已成为提升生产效率、降低成本以及增强企业竞争力的关键手段。工业自动化旨在通过运用先进的技术和设备，实现生产过程的自动化运行，减少人工干预，从而提高生产的准确性、稳定性和效率。在工业自动化进程中，连杆机械手作为一种重要的自动化设备，被广泛应用于物料搬运、加工制造、装配等多个环节。

连杆机械手凭借其独特的连杆机构，能够实现精确的运动控制，具备高速度、高精度和高负载能力等显著优势。在汽车制造领域，连杆机械手可高效地完成零部件的搬运、焊接、装配等任务，极大地提高了生产效