数控车床编程基础.ppt

电子工业出版社2021.6;第1章数控车床概述

;3.1数控编程的内容与方法

在编制数控程序前，应首先了解数控程序编制的主要内容、工作步骤、每一步应遵循的工作原那么等，最终才能获得满足要求的数控程序。

1．数控编程的内容

从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质〔加工程序单或数控带等〕的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般流程如图3-1所示。;〔1〕图样分析

根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关尺寸精度、形状精度、基准、外表粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等工程要求进行分析，形成初步加工方案

〔2〕辅助准备

根据图样分析确定机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。

〔3〕制定加工工艺

拟定加工工艺方案，确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床、刀具、切削用量等。;〔4〕数值计算

在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入的数据，主要包括数值换算、尺寸链计算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还需使用计算机辅助计算。

〔5〕编写加工程序

根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作及数值计算的结果，按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。;〔6〕制作控制介质

加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中〔如穿孔带、磁带及软盘等〕，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。

〔7〕程序校核

加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行来检查程序格式有无出错；或用模拟仿真软件来检查刀具加工轨迹的正误。正式加工前必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查，以便对程序进行修正。;2．数控编程的方法

数控加工程序的编制方法有两种：手工编程和自动编程。

〔1〕手工编程

手工编程指主??由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。一般，几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较适宜。;〔2〕自动编程

自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。

自动编程解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。

根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程和语音数控自动编程等。;3.2数控机床坐标系

3.2.1机床坐标系

1．机床坐标系确实定

〔1〕机床相对运动的规定

在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。;〔2〕机床坐标系的规定

标准机床坐标系中，X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡儿直角坐标系确定，如图3-2所示。;〔3〕运动方向的规定

增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。如图3-3所示，为数控车床上两个运动的正方向。;2．坐标轴方向确实定

〔1〕Z坐标

Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴为Z坐标轴。Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。

如果机床上有几个主轴，那么选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，那么选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，那么选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。;〔2〕X坐标

X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况。

★如果工件做旋转运动，那么刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。

★如果刀具做旋转运动，那么分为两种情况：当Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，＋X运动方向指向右方；当Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，＋X运动方向指向右方。;第3章数控车床编程根底;3．附加坐标系

为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。对于直线运动，通常可以采用的附加坐标系有：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。

4．机床原点的设置

机床原点是指在机床