工业网络与组态技术项目四 基于PROFINET网络的传送带控制任务3 构建基于PROFINET网络的传送带控制.pptxVIP

2025/3/71【任务目标】1、掌握用三种设备构建PROFINET网络的方法。2、了解西门子变频器的软硬件设置。3、了解博途软件的块指令的一般使用方法。

2025/3/72【任务分析】通过对PLCS7-1200和西门子触摸屏TP700软硬件设置构建一个基于PROFINET网络的传送带控制。该传送带由传动链、变频器、三相异步电机、支架组成，具体结构如图所示。

2025/3/73硬件结构如图所示

2025/3/74【知识准备】一、认识变频器变频器是一种用于控制交流电机的设备。本项目采用西门子G120变频器，SINMAMICSG120是一个模块化的变频器，每个SINAMICSG120变频器都是由一个控制单元（ControlUnit，简称CU）和一个功率模块（PowerModule，简称PM）组成。控制单元可以控制和监测与它相连的电机。功率模块则用于提供电源和电机端子，控制单元可以本地或中央式控制变频器，功率模块适用于功率范围在0.37kW和250kW之间的电机。

2025/3/751．模块型号及通信如表4-3-1所示。表4-3-1控制单元型号及通信设备名称型号编号现场总线地址变频器控制单元SINAMICSG120CU240E-2PN(-F)V4.56SL3244-0BB1x-1FA0PROFINETIO、EtherNet/IP192.168.8.19设备名称型号编号功率电压/频率功率模块PM2406SL3224-0BE15-5UA00.55KW380V/50HZ

2025/3/762．控制单元接口（1)控制单元正面的接口

2025/3/77（2）控制单元底部的接口如图所示。

2025/3/78二、调试工具及接线为了便于变频器的调试，采用操作面板作为变频器的调试工具，操作面板用于调试、诊断和控制变频器以及备份和传送变频器设置。通常有两种操作面板，一种是智能操作面板(IOP)，可直接卡紧控制单元上或者作为手持单元通过一根电缆和控制单元相连。IOP采用纯文本和图形显示，有助于直观地操作和诊断变频器。另外一种则是BOP-2，这种操作面板是一个可以直接卡紧在控制单元上的操作面，采用两行显示，用于诊断和操作变频器如图所示。

2025/3/79此外连接外部段子有两种接法。（1）连接源型触点和外部电源（2）连接漏型触点和外部电源

2025/3/710三、相异步电机及减速机三相异步电机及减速机型号：实训台采用的是韩国DKM的小型三相异步电机及两级斜齿轮减速机（器）如图所示，为了获得较低的转速，所以配备了中间减速箱（减速比1：10）。安装中间减速箱后，速度将减少1/10，但是最大容许扭矩不变，此状态下最大容许扭矩为10N.m/100Kgfcm。

2025/3/711【任务实施】一、变频器与现场总线的连接1.连接方式：变频器可以采用作为以太网节点连接到网络中，也可以采用把变频器作为IO模式在PROFINET中连接。本实训台采用IO模式。连接方式如图所示。

2025/3/7121、将变频器连接到控制器上2、实现PROFINET通讯条件：变频器必须正确连到总线电源上；变频器与控制器中的IP地址和设备名称必须一致；变频器和上级控制器中的报文设置必须相同。3、恢复出厂设置4、变频器上按表设置相关参数参数号参数描述设定值设定说明P700命令源的选择6现场总线P730端子DO0的信号源(端子19/20常开)52.2变频器运行使能P0732端子DO2的信号源(端子23/25常闭)52.3变频器故障P845[0]停车命令指令源2722.1数字量输入DI1定义为OFF2命令P0922Profinet通讯报文格式1报文互联P1000频率设定值来源6现场总线P2030通讯方式设置7Profinet通讯P1080最低频率0根据实际需要P1082最高频率1500P1120加速时间2.0根据实际需要P1121减速时间2.0

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2025/3/714三、编程：在任务1、2的基础上打开项目一，点击添加新设备变频器：SINAMICSG120CU240E-2PN(-F)V4.5，点击PROFINET接口，IP地址为：192.168.8.19。1、点击设备数据，选择目录中的子模块：supplementarydata,PZD-2/2。点击添加地址改为：256…259。2、点击网络视图，参考任务1、2设置PROFINET网络的方法，进行连接，完成后点击编译。3、点击PLC，选择程序块，添加新块，并命名为变频器控制。4、在程序段1输入注释：变频器停止，在基本指令中选择移动操作，选择MOV