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轧钢机是一种将热的金属（主要是钢坯）重复通过轧辊
以辗轧成形的机器，简称轧机。
轧辊是一套两个或两个以上的有关联的辊子。按轧辊的数目
不同，轧钢机可分为两辊式、三辊式、四辊式和多辊式。
轧钢机由轧钢机械和传动机构组成。
轧钢机械主要包括主机和辅机两大部分。
传动机构包括齿轮机座、减速机、飞轮、联轴器、万向节等。
两辊式轧机的基本结构图
◆轧钢机的工艺流程
从炼钢厂出来的钢坯是由钢锭轧制成的半成品，形状比较
简单，经过轧钢厂的轧制以后，才能成为合格产品。
轧钢机的压轧工艺流程分热轧和冷轧两步。
1.热轧工艺
热轧：从炼钢厂送来的连铸坯（厚度为150～250mm），
被送入加热炉加热、除磷，然后通过辊道送入轧机，经过
初轧机反复轧制之后，再进入精轧机（由7架4辊式轧机组
成）进行轧制。
热轧后的钢轨分为钢卷和锭式板两种，厚度一般为几毫米。
如果用户要求钢板更薄，还要经过冷轧。
2.冷轧工艺
从热轧厂送来的钢卷，先用盐酸除去氧化膜，然后
才能送到冷轧机上，由开卷机将钢卷打开，再将钢
带引入五机架连轧机轧成薄带卷。
冷轧产品主要有普通冷轧板、涂镀层板也就是镀锡
板、镀锌板和彩涂板。
任务1.直流电机的工作原理与基本结构
一、直流电机简介
1.直流电机的定义
直流电机是通产生或者使用直流电的旋转电机，是电
能和机械能相互转换的设备。
将机械能转换为电能的是直流发电机；
将电能转换为机械能的是直流电动机。
与交流电机一样，直流电机的工作也遵循“导体切割
磁力线产生感应电动势”“载流导体在磁场中会受到
电磁力的作用”，这两条基本物理原理。
2.直流电机的特点（与交流电机相比）
●直流电动机的优点
调速性能好，起动转矩大，过载能力强。
●直流发电机的优点
运行性能好，能提供无脉动的大功率直流电源，输出电压
可以精确调节和控制。
●直流电机的缺点
1）制造工艺复杂，消耗有色金属较多，生产成本高。
2）运行时电刷和换向器之间容易产生火花，工作可靠性较
差，维护比较困难。
3.直流电机的应用
直流电机的应用，远不如交流电机广泛。
在调速性能要求不高的领域，直流电机已逐渐被交流变频
调速系统所取代。
在某些要求调速范围大、调速性能好、精密度高、控制性
能优越的场合，直流电机的应用仍占有较大的比重。
二、直流电机的基本结构
定子
转子
二、直流电机的基本结构
1-机座2-主磁极3-转轴4-电枢铁心
5-换向磁极6-电枢绕组7-换向器8-电刷
二、直流电机的基本结构
1.直流电机的定子
由机座、主磁极、换向磁极、电刷装置、端盖等组成。
直流电机的机座和端盖，与交流电机的机座和端盖基
本相同。
1.直流电机的定子
●主磁极
-
+
主磁极结构示意图定子结构简图
主磁极通常由螺杆固定在机座上，N、S两极成对出现。
主磁极由磁极铁心和励磁绕组组成。
励磁绕组通入直流电，就产生了N、S磁极。
1.直流电机的定子
●换向磁极换向极是直流电机所特有的小磁极，
位于两个主磁极之间，包括铁心和
绕组两部分。
换向极绕组与电枢绕组串联，
在电机运行时产生附加磁场，
能减小电刷与换向片之间的
火花，改善换向性能。
当直流电机的功率很小时，换向极可以减少到主磁极极数的
一半，甚至可以不装换向极。
1.直流电机的定子
●电刷装置
交流电机没有电刷装置，直流电机才有。
电刷装置由电刷座、电刷盒、刷辫、压簧等组成。
三相绕线转子异步电动机转子绕组连接的电刷与此并不相同。
1.直流电机的定子
●电刷装置
电刷结构图
电刷是用石墨等做成的导电块，放在刷握内，由弹簧压指
压紧在换向器上。
电枢绕组通过换向器和电刷装置与外电路相连。
2.直流电机的转子
直流电机的转子也称为电枢，电枢槽内放置电枢绕组。
由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
与交流电机相比，直流电机
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