电机与拖动（第4版）课件：控制电机.pptx

n6.1伺服电动机

n6.2步进电动机

n6.3测速发电机

n6.4自整角机

n6.5旋转变压器

n6.6感应同步器

控制电机

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伺服电动机——执行电动机。

●功能：将电压信号转换成转角或转速信号。

●种类：直流伺服电动机、交流伺服电动机。

伺服电动机的特点

v可控性好：控制信号一出现，电机马上转动；控制

信号一消失，电机立即停转

v具有线性的机械特性和调节特性

v转动惯量小，能快速响应(转子结构：细长、无铁心、

空心杯)

1.直流伺服电动机

(1)基本结构

与普通小型直流电动机相同。

●励磁方式：永磁式、电磁式（他励）。

稀土永磁材料：稀土钴、稀土钕铁硼等。

++

IaIa

If+

UaESMUaESMUf

－

－－

永磁式电磁式

(2)工作原理——与普通直流电机无异

施加Ua→Ia

T→n

主磁通：Φe→E

电磁转矩：

Te=CTΦIa

电动势：

E=CEΦn

电枢电路电压方程：

Ua=E+RaIa

Ua－Ra

n=2Te

CEΦCECTΦ

(3)控制方式及其特性

①电枢控制式：

（控制电压）

Uf=UfN，Ua=Uc

Uc－Ra

n=2Te

CEΦNCECTΦN

nn

＞＞

Uc3＞Uc2＞Uc1T3T2T1

Uc3

Uc2T1T2T3

Uc1

OTeOUc

机械特性控制特性

②磁场控制式：

Ua=UaN，Uf=Uc（控制电压）

忽略磁路饱和、不计电枢反应：

Φ=CφUf=CφUc

UaN－Ra

n=22Te

CECφUcCECTCφUc

n

UC3＞Uc2＞Uc1

Uc3

Uc2

Uc1

T

Oe

机械特性

2.(传统的)交流伺服电动机

(1)基本结构

①定子：两相对称绕组控制绕组

＋

②转子:笼型结构/空心杯

Ucc

－

＋Uf－

SM

交流伺服电动机实际上是~

一种两相异步电动机。f

励磁绕组