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课题序号30授课班级05大专1

授课课时2授课形式讲授

授课章节

5-1较链四杆机构的组成与分类

名称

使用具模型

学

了解较链四杆机构的三种根本类型、特点及应用。

目

的

学重点较链四杆机构的三种根本类型、特点及应用

学难点较链四杆机构的应用

更新、补

充、删减无

章节内容

课外作业

学

后

记

授课主要内容或板书设计

5-1较链四杆机构的组成与分类

一.四杆机构的组成

钱链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。

其中被固定的杆4被称为机架C

不直接与机架相连的杆2称之为连杆

与机架相连的杆1和杆3称之为连架齐V

但凡能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于乂\

360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。/嫉^77//

二.链四杆机构的类型’‘

较链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机

构和双摇杆机构三种根本形式。

1）曲柄摇杆机构

假设钱链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，那么该机构称为曲

柄摇杆机构。

用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长

局部实现刮雨动作。

2）双曲柄机构

如果钱链四杆机构中的两个连架杆都能作360。整周回转，那么这种机构称为双曲柄

机构。

双曲柄机构的运动特点：主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周，即从

动曲柄每回转一周中，其角速度有时大于主动曲柄的角速度，有时小于主动曲柄的角速度。

在双曲柄机构中，假设两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等，这种双曲柄

机构称为平行双曲柄机构。

蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机

架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机

p

车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。

3）双摇杆机构/J

钱链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这/

种机/I

构称为双摇杆机构。/I

应用实例：自卸翻斗车装置/J

港口起重机尺717八7））展

飞机起落