T CITSA 41—2024 智能网联城市电动公共汽车车路协同系统设计技术规范.pdfVIP

ICS93.080.30

CCSR00

团体标准

T/CITSA41-2024

智能网联城市电动公共汽车车路协同

系统设计技术规范

TechnicalSpecificationsforUrbanIntelligentConnectedElectricalBuses

V2XSystemDesign

2024-01-16发布2024-02-16实施

中国智能交通协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体架构2

5感知层3

对象3

功能和要求3

载体4

6传输层4

对象4

功能和要求4

载体5

7储存层5

对象5

功能和要求5

载体5

8分析层5

对象5

功能和要求5

8.3载体6

9发布层6

对象6

功能和要求6

载体6

10体系安全与维护6

智能网联城市电动公共汽车车路协同系统设计技术规范

1范围

本文件明确了智能网联城市电动公共汽车车路协同系统的物理组成、系统架构和技术要求，并规定

了各层级之间信息感知、传输、处理、分析、发布的基本要求。

本文件适用于城市电动公共汽车智能网联应用的设计、建设、运维等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB18384—2020《电动汽车安全要求》

GB/T19056-2021《汽车行驶记录仪》

GB/T22239-2019《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》

GB/T25070-2019《信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求》

GB/T26766—2019《城市公共汽电车车载智能终端》

GB/T29108-2021《道路交通信息服务术语》

GB/T32852.2-2018《城市客运术语第2部分：公共汽电车》

GB/T32960-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》

GB/T37378—2019《交通运输信息安全规范》

GB38032—2020《电动客车安全要求》

GB/T39900—2021《道路交通信号控制系统通用技术要求》

YD/T3707—2020《基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求》

YD/T3709—2020《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》

DB43/T2538-2022《智能网联公交车路云一体化系统技术规范第1部分：总体技术要求》

DB50/T10001.1-2021DB51/T10001.1-2021《智慧高速公路第1部分：总体技术要求》

T/CSAE53—2017《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》

T/CSAE157—2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)》

3术语和定义

GB38032-2020、GB/T26766-2019、T/CSAE53-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智能网联汽车IntelligentConnectedVehicle

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，

实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功