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比亚迪HA乘用车维修手册

HAS-hev再生制动系统

目录

1.1维修诊断注意事项1

2、故障诊断流程4

3诊断检查5

3.1初步检查5

4HAS-HEV系统结构8

4.1HAS-HEV系统组成8

4.2HAS-HEV液压布置图9

4.3制动管路连接示意图10

4.4液压助力控制模块（ACM-H）ECU电路图11

4.5液压助力控制模块（ACM-H）ECU针脚定义12

4.6电子稳定控制模块（ESP）液压布置图13

4.7电子稳定控制模块（ESP）ECU电路图14

5故障诊断16

5.1无故障码故障维修16

6液压助力控制模块故障码表17

6.1液压助力控制模块(ACM-H)故障码17

7ACM-H故障码诊断18

7.1ECU供电故障18

7.2CAN总线通讯故障18

7.3CAN总线硬件故障19

7.4CAN总线节点故障19

7.5泵电机故障19

7.6电磁阀故障20

7.7电磁阀泄漏检测20

7.8助力器压力过高或过低20

7.9蓄能器压力传感器故障21

7.10感应活塞压力传感器故障21

7.11踏板行程传感器故障22

7.12阀继电器故障22

7.13达到最大使用寿命22

7.14制动液污染23

7.15制动偏硬23

7.16制动偏软23

7.17诊断模式下压力过高24

7.18动力总成故障24

8ESP故障码表25

8.1ESP故障码25

9、ESP故障诊断27

9.1ECU供电故障27

1

比亚迪HA乘用车维修手册

9.2电磁阀故障27

9.3电磁阀继电器故障27

9.4泵马达故障28

9.5轮速传感器线路故障28

9.6轮速传感器信号故障29

9.7ECU故障29

9.8CAN总线故障29

9.9压力传感器故障30

9.10方向盘转角传感器故障30

9.11偏航率传感器（集成惯性传感器）故障30

9.12ESP关闭开关故障31

9.13ESP配置信息故障31

9.14制动灯开关（BLS）故障31

9.15制动系统异常（ESP作用时间过长）32

9.16离合器/倒档信号异常（HHC驻坡控制功能）32

9.17CAN总线节点故障33

10、拆卸与安装34

10.1ACM-H/ESP总成拆卸步骤34

10.2ACM-H/ESP总成安装步骤34

10.3制动执行单元（BOU）和液压助力控制模块（ACM-H）的排气34

10.4排气说明34

记35

2

比亚迪HA乘用车维修手册

1、注意事项

1.1维修诊断注意事项

HAS-hev是涉及到安全的部件，