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电池管理系统（BMS）软件：Battery Management System二次开发_3.电池管理系统的硬件接口与软件协议.docx

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    3.电池管理系统的硬件接口与软件协议

    在电池管理系统（BMS）的开发过程中，硬件接口与软件协议的设计和实现至关重要。这一部分将详细介绍BMS的硬件接口和软件协议，包括常见的接口类型、协议标准以及如何在二次开发中进行有效的接口与协议设计。

    3.1硬件接口类型

    3.1.1CAN总线接口

    CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的串行通信协议。它具有高可靠性和抗干扰性强的特点，适用于BMS与外部设备的通信。

    原理

    CAN总线采用差分信号传输，具有两根信号线：CAN_H和CAN_L。通过差分信号，CA

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