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改进野狗算法优化的车辆跟踪框架

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2车辆跟踪技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3野狗算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4改进野狗算法的提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.5研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.6论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关工作回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1车辆跟踪算法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2野狗算法的应用与研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3相关算法比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4现有方法的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

改进野狗算法框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2数据预处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1数据采集与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.2数据清洗与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3特征提取模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3.1图像特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3.2运动轨迹特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4野狗算法优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4.1参数调整机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4.2鲁棒性增强措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.5跟踪结果评估与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.5.1性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.5.2实时跟踪效果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

实验设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1.1硬件配置要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.2软件工具选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2数据集准备与划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2.1数据集描述与来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.2数据集划分策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.1实验流程详述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.2实验步骤详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.4.