三维激光扫描仪变形监测识别度测试.pptx

三维激光扫描仪变形监测识别度测试汇报人：AiPPT时间：20XXPOWERPOINTDESIGN

CONTENTS目录技术背景与应用前景0103误差模型数据模拟05结论与建议误差模型构建与分析0204实验及结果分析

POWERPOINTDESIGNPart01技术背景与应用前景

传统变形监测采用全站仪、水准仪等设备，仅能获取单点变形量，缺乏对变形体整体形变的全面掌握。三维激光扫描仪的出现，为变形监测带来了新的机遇，能够更全面地获取变形体整体变形信息。传统变形监测手段局限

奥地利研究人员利用三维激光扫描仪对阿尔卑斯山的冰川、雪层进行变形测量。文献[5]利用三维激光扫描仪对国家体育馆大跨度钢屋进行变形监测及分析。Leica公司使用三维激光扫描仪对多瑙河上水电站的水闸蓄水前后的变形进行监测。文献[4]在华盛顿某山区泥石流发生后，用三维激光扫描仪对其地表和坍塌的土方进行测量。三维激光扫描仪应用实例

POWERPOINTDESIGNPart02误差模型构建与分析

激光扫描仪系统由激光扫描、激光测距、集成的CCD相机、仪器内部的控制系统和校正系统组成。通过坐标转换，将极坐标系下的原始数据转换为直角坐标系下的点云数据。0102激光扫描仪测量原理

激光扫描仪通过配合规则标靶扫描拟合得到标靶的中心坐标，常用方法有平均值法、边缘最小二乘拟合法、回光强度加权平均法等，其中回光强度加权平均法精度较高。01标靶中心提取原理

变形监测通过测量两次不同周期的点位变化量来获取变形体的实际变形情况。0102误差模型分析表明，激光扫描仪对变形监测的识别度能否达到变形监测的需求，需要对变形监测误差模型进行分析。变形监测误差模型

POWERPOINTDESIGNPart03误差模型数据模拟

01当变形体仅在水平方向上发生形变时，竖直角保持不变，水平方向的误差变化模型显示，两次测量之间的水平夹角越小，误差越小；距离越大，水平方向误差也相应增大。水平方向变形误差模拟

01当变形体仅在竖直方向上发生变形时，水平角保持不变，竖直方向的误差变化模型显示，竖直方向误差不受距离的影响，随着两次测量夹角的增大，竖直方向的误差也随之增大。竖直方向变形误差模拟

POWERPOINTDESIGNPart04实验及结果分析

实验采用RieglVZ-400三维激光扫描仪和TSA-50C电动平移台，通过控制平移台的移动来实现圆形平面标志的移动。在不同距离上对目标进行测量，分别在水平和竖直方向上平移不同距离，设置扫描仪的扫描分辨率，对不同位移后的平面标志进行扫描测量。Part01Part02实验设备与方法

实验结果显示，在一定测距范围内，误差变化趋势与理论分析总体上较一致。01超过一定范围，由于激光光束发散，标靶中心坐标拟合受到严重影响，导致误差增大。02激光扫描仪在不同距离处的水平方向和竖直方向平均识别度有所不同，说明其在监测大型变形体时有一定优势。03实验结果与分析

POWERPOINTDESIGNPart05结论与建议

实验验证表明，实际测量的数据误差变化趋势在一定的测距范围内与理论分析总体上较一致。超过一定范围，由于激光光束发散，标靶大小一定，入射到标靶的测点较少，导致标靶的中心坐标拟合受到严重影响。实验验证与结论

在进行变形监测测量时，若对被监测物体水平变形做重点监测，激光扫描仪应该架设在适当的距离，减小误差、增大其识别度。观察变形较大的变形体，虽然产生测量误差较大，但是其相对识别度还是比较高，说明激光扫描仪在监测大型变形体时也有一定的优势。对竖直方向进行变形测量时，距离的影响没有水平方向明显，但也要在合适的测程内。建议与展望

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