《森林草原防火多旋翼无人机喷洒炭化防火剂作业技术规范》.pdf

T/CSFXXXX—XXXX

森林草原防火多旋翼无人机

喷洒炭化防火剂作业技术规范

1范围

本文件规定了森林草原防火多旋翼无人机喷洒炭化防火剂的作业条件和作业过程的具体要求。

本文件适用于空机质量不大于116kg、最大起飞质量不超过150kg的森林草原防火多旋翼无人机喷

洒炭化防火剂预设防火隔离带时参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB10395.6农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械

GB/T38058民用多旋翼无人机系统试验方法

GB/T38909-2020民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

GB/T38924（所有部分）民用轻小型无人机系统环境试验方法

GB/T38931民用轻小型无人机系统安全性通用要求

GB/T38997轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

MH/T0017-1998农业航空技术术语

MH/T1031农用飞机喷洒设备性能检测规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

炭化防火剂charcoaltypefireproofingagent

一种促进森林草原可燃物快速炭化形成致密炭层，阻止炭层下可燃性气体的逸出以及氧气供给，阻

隔火蔓延的功能化助剂。

注：炭化防火剂在本文件中简称“防火剂”。

3.2

喷洒流量sprayflowrate

单位时间内喷洒液体的总量，单位为L/min。

3.3

有效喷幅sprayingwidth

防火剂分布浓度达到防火最低要求相对应的喷幅，单位为m。

3.4

雾滴分布均匀度distributionuniformityofdroplet

雾滴在目标表面分布的均匀程度，用变异系数表示。

[来源：MH/T0017-1998，8.13，有修改]

3.5

雾滴覆盖密度dropletdensity

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单位面积上的雾滴数，用每平方厘米的雾滴个数表示。

[来源：MH/T0017-1998，8.12]

3.6

雾滴谱宽度dropletsizespectrum

雾滴直径大小分布的均匀程度，用体积中值直径与数量中值直径的比值（VMD/NMD）表示。

[来源：MH/T0017-1998，3.13，有修改]

4作业条件

4.1基本条件

4.1.1喷洒作业应能够在海拔3000m以下，环境温度0℃～40℃，风速不大于8m/s的气象条件下进

行。

4.1.2喷洒作业参数应结合森林草原地形地貌、植被类型、无人机参数、作业模式等相关条件进行设

置。

4.1.3喷洒作业前，应了解相关气象条件，影响无人机飞行及防火剂喷洒效果的气象条件下不应作业，

如雷雨、暴雨、闪电、大风、大雾等天气，并避免在降水前后4h的时段内喷洒作业。

4.2无人机

4.2.1无人机应按照GB/T38058规定的试验方法进行测试，飞行性能应满足以下要求：

——在飞行控制系统参与的情况下，起降阶段和飞行阶段应能抵抗4级风力；

——最大起飞质量应不小于25kg；

——空载悬停续航时间应不小于20min。

4.2.2无人机的结构强度应满足以下要求：

——在承受各种规定的载荷状态下具有足够的强度和刚度，无人机结构不产生有害变形；

——在承受最大起飞重量1.33倍载荷时，无人机的主要承力结构不被破坏。

4.2.3控制与导航精度应满足GB/T38997的规定要求。

4.2.4