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自动驾驶技术的难点研究

摘要：随着近年来5G落地，商用5G万物互联促使了自动驾驶汽车成为行业内新一轮的技术，推动着传统汽车行业快速转型升级，成为了未来汽车的发展趋势。自动驾驶是一项新兴的技术，必然会存在大量的争议。首先考虑的是无人驾驶汽车的安全性、其次是其技术难点、再到其用途。若能克服难点，在国内的复杂道路环境上投入使用，将是人类科技发展的一大进步。对于目前已有级别的自动驾驶、各种算法和优化思路、技术创新上，进行深入的技术研究是非常有必要的。通过研究目前技术的不足，分析不同设备和算法之间的优劣，找到自动驾驶相对理想的状态。

基于此类问题，本文从自动驾驶的背景切