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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
51单片机智能小车语音播报
程序源代码、电路原理图、电路器件表
1
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
智能小车语音播报需要用到语音播报模块，语音播报模块通过串
口与处理器相连，处理器通过串口发出语音播报信息给语音播报模
块，语音播报模块就能播出语音信息。比如，当智能小车做前进运动
的同时，语音播报模块播放“智能小车前进”语音提示信息。
智能小车语音播报程序流程图如下：
下文主要提供了51单片机智能小车语音播报完整程序源代码、
电路原理图以及电路器件表。
1
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
智能小车核心板原理图
1
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
1C10.1UF贴片电容0603封装
2D1绿色LED0603封装
3D2红色LED0603封装
PIN与PIN间隔2.54mm
4J1、J2、J3单排插针
插针
PIN与PIN间隔2.54mm
5P1、P22x14双排插针
2x14双排插针
6R110K电阻0603封装
7R2、R31K电阻0603封装
8S1按键直插
9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48
STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
智能小车驱动板原理图
1
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
51单片机（STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
C1、C4、C5、
C7、C9、C11、
10.1UF独石电容
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