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踝足康复机器人在临床应用中的进展

目录

踝足康复机器人在临床应用中的进展（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1踝足康复机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2踝足康复机器人临床应用的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

踝足康复机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1早期踝足康复机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2中期踝足康复机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3现代踝足康复机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

踝足康复机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4个性化康复方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

踝足康复机器人在临床中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1踝足损伤康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2踝足畸形矫正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3踝足术后康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.4踝足功能障碍康复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

踝足康复机器人的临床效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1康复效果评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2临床案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.3效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

踝足康复机器人的安全性及伦理问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.1安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.2伦理问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

踝足康复机器人的市场前景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1市场需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.2发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.3面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

踝足康复机器人在临床应用中的进展（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

（一）踝足康复的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（二）踝足康复机器人的发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

二、踝足康复机器人的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（一）上肢康复机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（二）下肢康复机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

（三）多功能踝足康复机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

三、踝足康复机器人的工作原理与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（一）机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（二）传感器与