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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

大型汽轮发电机定子绕组端部模态分析

0引言

大型汽轮发电机运行时，定子绕组端部的振动主要由两个因素引起：绕组电流与端部漏磁场

的相互作用所产生的二倍频振动力；定子铁芯的椭圆振动。定子端部固定元件在电磁力作用

下的振幅与电流的平方成正比，故在大容量汽轮发电机中，端部绕组将承受相当大的激振力。

发电机定子端部绕组渐开线部分的不规则形状决定它不可能象槽中线棒那样牢靠固定，由于

制造工艺等问题，许多垫块与线棒间只是点接触，不能形成刚体结构。如果绕组端部在两倍

工频电磁力激励下形成共振，端部绑扎结构和线棒绝缘很容易遭到破坏。实践表明，由于定

子绕组端部振动，引起相间短路、漏水、股线断裂等事故发生频繁，该类事故具有突发性和

难于简单修复的特点，损失往往极为严重。因此准确测量定子绕组端部的振动特性，预测发

电机在实际工作状态下的振动特性，及早采取防范措施尤为重要。

应用模态分析手段，对发电机绕组端部整体结构进行振动特性分析是近年来发展起来的一种

行之有效的方法。对于模态振型为椭圆、振动频率在94～115hz范围内的端部结构进行必要

处理，可以有效防止共振，避免定子绕组绝缘磨损和端部绑扎结构松垮。jb/t大型

汽轮发电机定子端部绕组模态试验分析和固有频率测量方法及评定》、dl/t7352000《大型汽轮

发电机定子绕组端部动态特性的测量及评定》、国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十

五项重点要求》都对发电机定子绕组端部的振动特性分析做出了具体要求。

1模态分析原理简述

模态分析是机械结构振动特性分析的有效手段，它通过分析结构的动特性建立结构在已知激

励条件下的响应预测模型，进而预测结构在实际工作状态下的动力学特性。通常的做法就是

通过试验方法得到机械结构在冲击h(t)下的响应h(ω，构造)出机械结构动特性的频响函数矩

阵，然后通过曲线拟合手段识别结构的模态参数：模态频率、模态阻尼及模态振型。

根据频响函数的定义有hik=fk/xi，其物理意义为在k点作用单位力时，在i点所引起的频率

响应。根据线性叠加原理可得如下形式的多自由度系统频响关系式：

式中{x}——频率响应；

［h］——频率响应矩阵；

——激振力。

根据振动力学理论推导出：

式中｛φr｝——第r阶模态的固有振型；

mr——第r阶模态的质量；

kr——第r阶模态刚度；

cr——第r阶模态阻尼。

由以上两式可得频响函数矩阵表达式：

频响函数矩阵中的任一列为：

由以上简要分析可以看出，［h］中的任一行或任一列包含了所有的模态参数，而该行或该列

的第r阶模态的频响函数值的比值即为第r阶模态振型。因此，如果在结构上的某一固定点i

拾振，轮流激励所有测试点，即可求得［h］中的一行，这一行频响函数即可包含进行模态分

析所需要的全部信息。同样，如果在结构上的某一固定点k激振，在其他各点拾振，可求得

［h］中的一列，这一列频响函数也包含进行模态分析所需要的全部信息。可见为了取得全部

模态信息，仅需测量频响函数矩阵中的一行或一列就够了，这就得到了获取模态数据的2种

方法：单点固定激振，在所有测量点（含激振点）依次测量响应；固定一点测量响应，而轮

流对所有测点激振。

2模态数据采集系统的要求

测量系统一般包括激励设备、传感系统、采集设备和模态分析软件。传感器采用加速度传感

器，要求有一定的频响范围（1～2000hz）和灵敏度(100mv/g左右)；激励设备一般采用力

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

锤，锤击力相当于一个半正弦形的力脉冲，该脉冲的频带宽度与脉冲持续时间有关，对0～

200hz的频率范围，通常采用软质橡胶顶帽力锤，使冲击持续时间约1.5ms；采集设备要求

至少有2个同步采集通道，采样频率在10khz以上，具有频谱分析和相关计算等功能；模态

分析软件的功能是进行模态测试数据的组合、频响矩阵的构造、曲线拟合和模态参数的识别。

3模态数据测点的要求