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S7-1200的硬件和软件开发环境
提纲电气控制与S7-1200应用技术教程2S7-1200技术综述S7-1200的硬件S7-1200的软件开发平台
S7-1200技术综述电气控制与S7-1200应用技术教程3
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S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程5CPU模块1.CPU模块组成及面板CPU模块将微处理器、集成电源、输入和输出电路(数字量/模拟量)、PROFINET以太网接口、高速运动控制I/O组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。
S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程6CPU模块1.CPU模块组成及面板图5-3S7-1200PLC的CPU模块面板
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S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程10CPU模块3.CPU模块的电源配置根据电源电压、输入电压、输出电压的交、直流不同和电压大小不同,S7-1200每个型号的CPU模块有3种不同的电源配置版本。
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S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程14CPU模块5.CPU集成的工艺功能S7-1200集成的工艺功能包括高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID控制功能。(1)高速计数与频率测量CPU最多可组态6个使用CPU内置或信号板输入的高速计数器,CPU1217C有4点最高频率为1MHz的高速计数器。其他CPU可组态最高频率为100kHz(单相)/80kHz(正交相位)或最高频率为30kHz(单相)/20kHz(正交相位)的高速计数器(与输入点地址有关)。如用信号板,可测量频率高达200kHz(单相)/160kHz(正交相位)。
S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程15CPU模块5.CPU集成的工艺功能(2)高速脉冲输出最多4点高速脉冲输出(包括信号板的DQ)。组态为PTO时,提供最高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可对步进电机或伺服电机进行开环速度控制和定位控制。组态为PWM时,将生产一个具有可变占空比(0%~100%)、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的类似于模拟量输出的数字量输出,可用于阀门从关到全开的位置值控制。
S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程16CPU模块5.CPU集成的工艺功能(3)运动控制S7-1200的高速脉冲输出可以用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。通过一个轴工艺对象和PLCopen运动控制指令,即可实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能以外,还支持绝对位置控制、相对位置控制和速度控制。轴工艺对象有专用的组态窗口、调试窗口和诊断窗口。
S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程17CPU模块5.CPU集成的工艺功能(4)用于闭环控制的PID功能PID功能用于对闭环过程进行控制,建议PID控制回路的个数不要超过16个。STEP7中的PID调试窗口提供用于参数调节的形象直观的曲线图,还支持PID参数自整定功能,可以自动计算PID参数的最佳调节值。
S7-1200的硬件电气控制与S7-1200应用技术教程18信号板及信号模块信号板及信号模块是控制系统的眼、耳、手和脚,是联系外部现场设备与CPU模块的桥梁。S7-1200PLC的正面都可以增加一块信号板,而信号模块是连接到CPU
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