理论力学-第4章-[兼容模式].pptVIP

第2篇工程运动学根底;第2篇工程运动学根底;第2篇工程运动学根底;运动学〔kinematics〕研究物体在空间的位置随时间的变化，即物体的运动，但是不涉及引起运动的原因。;?点的运动学;?点的运动学;?点的运动学;?点的运动学;x;x;t瞬时:速度v(t);x;x;x;x;;;;几点讨论;根据加速度的定义以及弧坐标中速度的表达式;?弧坐标中的加速度表示;?;当??0时，??的极限方向垂直于?，亦即n方向。;?弧坐标中的加速度表示;?弧坐标中的加速度表示;几点讨论;;;;;;;;;;;;;加速度可由式;;;;?平移;;;平移的特点;;;;;;?定轴转动;?定轴转动;;;;;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?变矢量法－结果简明，具有概括性，且与坐标选择

无关。对于实际问题需将变矢量及其导

数表示成标量及其导数的形式。;;速度大小;速度大小的变化率;