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智能驾驶挑战赛课件;目录;第一部分:比赛介绍;智能驾驶挑战赛概述;比赛历史;比赛意义;比赛规则;赛程安排;奖项设置;第二部分:技术基础;自动驾驶技术概览;传感器技术;定位技术;环境感知;路径规划;决策系统;控制系统;人工智能在自动驾驶中的应用;V2X技术;高精度地图;第三部分:挑战内容;比赛场景设置;基础任务;进阶任务;极限挑战;评分标准详解;技术创新点评分;实时决策能力测试;长距离自动驾驶挑战;模拟市区复杂环境;第四部分:参赛准备;组建参赛团队;技术储备;硬件准备;软件开发环境;算法优化策略;数据采集与处理;仿真测试;实车调试;文档准备;赛前测试;第五部分:成功案例;案例1:智能车道线检测;案例2:多传感器融合定位;案例3:基于强化学习的决策系统;案例4:高效路径规划算法;案例5:极限工况下的车辆控制;案例6:基于视觉的交通标志识别;案例7:V2X协同避障系统;案例8:全天候自动驾驶系统;案例9:低成本自动驾驶方案;案例10:自动驾驶伦理决策;第六部分:总结与展望;技术发展趋势;产业化前景;未来挑战;人才培养方向;产学研合作展望;比赛未来规划;结语:驱动智能驾驶未来
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