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工业机器人离线编程模拟试题与参考答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）

A、装拆方便

B、减少定位误差

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

正确答案：C

2.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、A运动学正问题

B、B运动学逆问题

C、C动力学正问题

D、D动力学逆问题

正确答案：B

3.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

A、A．手腕机械接口处

B、B．手臂

C、C．末端执行器

D、D．机座

正确答案：A

4.（）适用于较长距离和较大物体的探测。

A、光反射式传感器

B、电磁式传感器

C、静电容式传感器

D、超声波传感器

正确答案：D

5.测速发电机的输出信号为（）。

A、A模拟量

B、B数字量

C、C开关量

D、D脉冲量

正确答案：A

6.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：A

7.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、惯性

B、光电效应

C、电磁波

D、超导

正确答案：A

8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、A固定

B、B定位

C、C释放

D、D触摸

正确答案：C

9.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）

A、抛光机器人

B、弧焊机器人

C、拧螺钉机器人

D、装配机器人

正确答案：B

10.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、A．操作人员劳动强度大

B、B．占用生产时间

C、C．操作人员安全问题

D、D．容易产生废品

正确答案：B

11.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、编码方式不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、载波频率不一样

正确答案：B

12.FMC是（）的简称。

A、A．加工中心

B、B．计算机控制系统

C、C．永磁式伺服系统

D、D．柔性制造单元。

正确答案：D

13.世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、英国

B、日本

C、法国

D、美国

正确答案：D

14.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A、机器人腕部

B、机座

C、手指指尖

D、关节驱动器轴上

正确答案：B

15.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。

A、比尔·盖茨

B、约瑟夫·英格伯格

C、戴沃尔

D、理查德·豪恩

正确答案：C

16.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、A．关节角

B、B．杆件长度

C、C．横距

D、D．扭转角

正确答案：C

17.六维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密计算

C、精密装配

D、精密测量

正确答案：C

18.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、A点焊和弧焊

B、B间断焊和连续焊

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和氩弧焊

正确答案：A

19.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。

A、A运动与控制

B、B传感器与控制

C、C结构与运动

D、D传感系统与运动

正确答案：A

20.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：A

21.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A、A．物性型

B、B．结构型

C、C．一次仪表

D、D．二次仪表

正确答案：A

22.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A、A．刚性制造系统

B、B．柔性制造系统

C、C．弹性制造系统

D、D．挠性制造系统

正确答案：B

23.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A．极间物质介电系数

B、B．极板面积

C、C．极板距离

D、D．电压

正确答案：C

24.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为

A、保持

B、采样

C、量化

D、编码

正确答案：C

25.示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A、控制系统

B、人机交互系统

C、机器人-环境交互系统

D、驱动系统

正确答案：B

26.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A、A20

B、B25

C、C30

D、D50

正确答案：B

27.下面哪个国家被称为“机器人王国”？

A、A中国

B、B英国

C、C日本

D、D美国

正确答案：C

28.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、A