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全国仪器仪表制造题库+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.在智能仪器中,模拟输入通道的抗干扰技术包括()。

A、对差模干扰的抑制

B、对共模干扰的抑制

C、采用软件方法提高抗干扰能力

D、以上三种方法都包括

正确答案：D

2.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。

A、非接触式

B、自动控制

C、接触式

D、智能控制

正确答案：A

3.如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度(),避免速度突变造成伤害或损失。

A、由快到慢逐渐调整

B、保持恒定速度

C、保持最慢速

D、由慢到快逐渐调整

正确答案：D

4.以并行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。

A、16

B、8

C、4

D、2

正确答案：B

5.工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的()传感器。

A、触觉传感器

B、速度传感器

C、接近传感器

D、力觉传感器

正确答案：D

6.通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失

A、②③

B、①②③

C、①②

D、①③

正确答案：B

7.Y接法的三相异步电动机,在空载运行时,若定子一相绕组突然断路,则电机()。

A、有可能连续运行

B、必然会停止转动

C、无法判断

D、肯定会继续运行

正确答案：A

8.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A、有效

B、延时后有效

C、无效

D、视情况而定

正确答案：C

9.在线性电路中,多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。

A、基尔霍夫定律

B、戴维南定理

C、叠加原理

D、欧姆定律

正确答案：C

10.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

11.无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、()。

A、过程检查

B、工具检查

C、年度检查

D、机械检查

正确答案：C

12.过程控制系统按设定值的形式不同划分,不包括()。

A、程序控制系

B、反馈控制系统

C、定值控制系统

D、随动控制系统

正确答案：B

13.智能仪器的自动零点调整功能通常是由()的方法实现。

A、硬件

B、软、硬件相结合

C、软件

D、斩波稳零技术

正确答案：B

14.基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的()形状。

A、外部

B、内部

C、左右

D、前后

正确答案：A

15.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立部件。

A、传动机构、执行机构

B、驱动机构、传动机构

C、驱动机构、执行机构

D、传动机构、动力机构

正确答案：B

16.依据压力差的不同,可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附

A、①③

B、①②

C、①②③

D、②③

正确答案：C

17.以下不是示教器示教的缺点的是()。

A、难以获得高精度控制

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

18.螺旋桨在高速运转下,要对其进行()测试,保证桨叶的工作稳定

A、动不平衡

B、动平衡

C、静平衡

D、静不平衡

正确答案：B

19.当出现油门行程无法校准时,先排除(),再考虑电子调速器是否故障。

A、电压过高

B、油门通道反向

C、电源供电不足

D、电流过高

正确答案：B

20.用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是()。

A、控制螺母扭角法

B、控制摩擦力法

C、控制螺栓伸长法

D、控制扭矩法

正确答案：A

21.智能仪器的自检是为了实现()功能。

A、排除仪器故障

B、故障的检测与诊断

C、减小仪器的测量误差

D、减小零点漂移

正确答案：B

22.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量()物理量的。

A、方向

B、旋转角

C、加速度

D、角速度

正确答案：D

23.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是()。

A、油门最低+方向最左

B、方向最左

C、油门最低

D、油门最高+方向最右

正确答案：A

24.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种现象称为()。

A、压磁效应

B、霍尔效应

C、电涡流效应

D、压电效应

正确答案：C

25.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业,(),办事公道,文明礼貌,团结互助,遵纪守法,勤劳节约,开拓创新等方面。

A、崇尚科学

B、艰苦奋斗

C、大公无私

D、诚实守信

正确答案：D

26.选中相应的工业机器人程