第27课《自动测温门禁系统——舵机》参考教案 (1).docxVIP

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第27课自动测温门禁系统——舵机

学习目标：

1.认识舵机，了解舵机的工作原理。

2.通过编程，了解舵机的初始角度对应的方向。

3.会使用舵机配合超声波传感器制作感应起落杆

4.会灵活运用舵机及其他传感器设计作品，发挥创意。

学习过程：

一、视频激趣，导入新课：

今天我们要制作一个起落杆，大家想一想，通常什么地方会有起落杆？起落杆的状态是什么样的？

学生交流……

老师给大家准备了一个小视频，我们来看看起落杆都经历了哪些运动过程吧！

播放“导入”微课

可以看出，我们要制作起落杆，舵机的作用非常大。这节课，我们就一起来学习舵机的原理。

二、任务探究，合作学习

探究活动一：舵机原理

舵机是一种俗称，本质是是一种伺服马达。它是一种位置（角度）》伺服的驱动器，通常适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

你知道生活中，舵机通常会用于什么地方吗？

在航模、遥控机器人等高档玩具中已经使用的比较普遍了。

探究活动二：搭建起落杆，编程确认舵机角度

为了方便编程，我们可以先运用螺丝、舵臂、支架等把起落杆搭建好。

学生操作

想一想，起落杆平时都处于什么状态？起落杆平时处于落下的状态，所以需要先确定好起落杆的初始角度。让我们来编写程序试一试吧，看看哪个角度是起落杆落下所需的角度。

学生探究

交流编程的方法。

探究活动三：编写起落程序

我们都知道，起落杆监测到来人，就可以准备抬起杆来，一段时间后再自行落下。接下来，请借助超声波的帮助，来编写让起落杆抬起再落下的程序吧！

学生探究

交流学到的知识。

三、创意设计，拓展延伸

大家都知道雷达吗？雷达用于军事、气象、航天等领域，是一种电子侦查设备。我们学习了超声波传感器和舵机，如果将他们连接在一起，是否可以模拟这种雷达扫描效果呢？

学生交流……

同学们的想法真棒，超声波传感器可以用来测量前方障碍物距离，舵机可以模拟旋转角度，扫描不同的方向。接下来，请同学们来着手研究一番吧！

学生设计完开始展评作品

点评作品

学生点评时说出自己点评的作品在创意和设计上让自己学到了什么，还有哪些地方值得改进。

四、杭理回顾

这节课我们认识了舵机，了解了旋转角度，还模拟了雷达侦查过程，在这个学习的过程中你有哪些收获？

学生回答：……

同学们的收获可真多，生活处处皆学问，我们学习就是为了解决生活中的问题，使我们的生活变得更加美好，希望每个同学都能做生活的有心人用学过的知识改造生活，使我们的日子锦上添花！

学习评价：

请根据本节课所学内容，设计一个运用舵机来随机抽奖的程序吧。