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2.10智能体的属性592.10.10群组移动群组移动可以拆分成3种主要的转向行为:对齐、聚拢和分离。对齐转向力让一个群组中的智能体都面朝同样的方向。聚拢转向力则保持群组中的智能体聚集在一起。分离与聚拢相反,它让群组中的智能体彼此之间都能保
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