直接线性变换解法.pptVIP

其中：经通分、合并同类项等一般数学运算同理，由式（3）第1式×cosdβ-第2式×sindβ其中：基本关系式添加标题其中li（i=1,2…11)系数是01添加标题外方位元素(XS,YS,ZS,f,w,k)02添加标题内方位元素(x0,y0,f)03添加标题坐标轴不正交系数db04添加标题坐标轴比例不一系数ds05添加标题的函数。06§7.3直接线性变换解法的解算过程物方空间坐标：(X,Y,Z)成像参数：li系数解算物方空间坐标相当于前方交会；解算li系数相当于后方交会；像点坐标：(x,y)式中包含：§7.3直接线性变换解法的解算过程线性关系1、li系数解算列出以li系数作为未知数的方程li系数解算以li系数为未知数的方程组n个点列出2n个关于li系数的线性方程由物方空间控制点及对应的像点可以解算li系数条件：物方空间至少布置6个控制点旋转矩阵2、内方位元素(x0,y0)的解算由上述三个关系式，可以解算3、参数ds、dβ的解算PLEASEENTERYOURTITLEHERE令：令：4、主距的解算PART1外方位元素的解算单击此处添加小标题由l4、l8的表达式有单击此处添加小标题由以上三个表达式可解求外方位直线元素单击此处添加小标题外方位角元素：由l9、l10、l11的表达式有第七章

直接线性变换解法DirectLinearTransformation--------DLT主要内容§7.1概述§7.2DLT解法的基本关系式§7.3DLT解法的解算过程§7.4DLT解法物方坐标解算§7.5有关技术问题§7.6二维直接线性变换7.1概述即，所用相机为量测摄影机。0、背景以往的航空摄影测量测图多半以内定向-相对定向-绝对定向的方案处理立体像对。此时的内定向需已知像片的参数：内方位元素、框标的理论坐标地面摄影测量按此种方案处理时也需使用量测摄影机。目前存在的大量非量测摄影机，如CCD摄像机、普通数码相机、工业相机，能否应用于近景摄影测量中是人们普遍关心的问题。此类设备并不适合使用上述测量方案；况且近景摄影测量中相当多的测量成果都是基于目标上离散点的空间坐标。由离散点可生成等值线、生成目标的表面模型、计算面积、体积、坡度等成果。是否有某种算法适合非量测摄影机的数据处理？答案是肯定的。直接线性变换解法是建立像点的“坐标仪坐标”和相应物点的物方空间坐标直接的线性关系的解法.直接线性变换解法的特点不归心、不定向；不需要内外方位元素的起始值；???定义物方空间需布置一组控制点；、特别适合于处理非量测相机所摄影像；本质是一种空间后交-前交解法。(u0,v0)uvxy1、像素坐标与像平面坐标系之间的关系将此式写成矩阵形式§7.2直接线性变换解法的基本关系式由另外一种方法来推演共线条件方程式……或：§7.2直接线性变换解法的基本关系式2、像空间坐标系与物方坐标系之间的关系式中：R为旋转矩阵t为平移向量由另外一种方法来推演共线条件方程式……成像投影关系由另外一种方法来推演共线条件方程式……写成矩阵形式：7.2直接线性变换解法的基本关系式§7.2直接线性变换解法的基本关系式由另外一种方法来推演共线条件方程式……4、成像共线条件方程式建立物方坐标系坐标与像点坐标之间的关系，即：与之间的关系像空与物方投影关系像素与像平面§7.2直接线性变换解法的基本关系式由另外一种方法来推演共线条件方程式……4、成像共线条件方程式建立物方坐标系坐标与像点坐标之间的关系，即：与之间的关系7.2直接线性变换解法的基本关系式共线条件方程式由另外一种方法来推演共线条件方程式……直接线性变换解法原则上也是由共线条件方程式推演而来。7.2直接线性变换解法的基本关系式此式中：（x,y）---像点的坐标仪坐标；（x0,y0）---像主点的坐标仪坐标；（X,Y,Z）---像点对应的物方点的物方空间坐标（XS,YS,ZS）---摄影中心的物方空间坐标（ai,bi,ci）---旋转矩阵中的方向余旋（δx,δy）---线性误差改正数（包含ds,dβ）以像主点为原点，不包含线性误差的像点p的坐标；以像主点为原点包含不正交性dβ误差的像点p的坐标；以像主点为原点包含不正交性dβ误差及比例尺不一误差ds的像点p的坐标（实际在p′）；(1+ds)；fy=