济宁市“技能状元”职业技能大赛—第二届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛技术文件工业机器人系统操作员项目样题.docxVIP

2025年济宁市“技能状元”职业技能大赛—

第二届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛

工业机器人系统操作

样题

第二届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛大赛组委会

2025年3月

-12-

场次：工位号：日期：

选手须知：

1.比赛时间180分钟，60分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

2.比赛包含4个任务，总分100分，见表1。

表1比赛任务及配分

序号

名称

配分

说明

1

任务1：机械部件装调

15

2

任务2：电气系统装调

15

3

任务3：工业机器人系统标定

5

4

任务3：视觉系统安装编程调试

5

5

任务3：工业机器人系统模块编程调试

20

6

任务3：系统整体综合任务

30

7

任务4：职业素养与安全操作

10

合计

100

3.参考资料（工业机器人操作手册、PLC控制器操作手册、HMI操作手册等资料）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

4.赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹D:\技能比赛\中命名对应文件夹（PLC+场次号+位号，HMI+位号），如PLC0101。赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议5-10分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过15分钟。

5.需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

6.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。

7.任务书中只得填写比赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与比赛过程无关的内容，否则成绩无效。

8.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。

9.选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。

10.参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

一、竞赛设备描述：

“工业机器人系统操作员”竞赛平台由KUKAKR3型工业机器人、立体仓储模块、旋转供料模块、快换底座模块、人机交互模块、原料仓储模块、RFID模块、伺服变位模块、末端快换模块、绘图模块、码垛模块、打磨抛光模块、涂胶模块、井式供料模块、皮带运输模块、视觉检测模块等组成。考核时，平台上各模考布局如图1所示，平台设备清单如表1所示。

图1综合应用

表1考核平台设备清单

序号

名称

规格

数量

备注

1

工业机器人本体

KUKAKR4

1套

库卡

2

工业机器人示教器

机器人配套

1套

3

工业机器人控制器

机器人配套ROBOX

1套

4

工业机器人应用编程标准实训台

DLDS-277

1套

5

工作站

Intel(R)Core(TM)i7

CPU@2.40GHz内存16G

1台

6

末端快换模块，含平口夹爪工具、弧口夹爪工具、吸盘工具、画笔工具

实训台配套

1套

7

立体仓储模块

实训台配套

1套

8

旋转供料模块

实训台配套

1套

9

井式供料模块

实训台配套

1套

10

人机交互模块

实训台配套

1套

11

皮带运输模块

实训台配套

1套

12

视觉检测模块

实训台配套

1套

13

伺服变位模块

实训台配套

1套

14

谐波减速器工件

实训台配套

1套

15

快换底座模块

实训台配套

1套

16

原料仓储模块

实训台配套

1套

17

绘图模块

实训台配套

1套

18

打磨抛光模块

实训台配套

1套

19

码垛模块

实训台配套

1套

二、竞赛样题

任务1：机械部件安装与调试

1.工业机器人工业站模块布局与安装

请参照提供的工业机器人系统操作平台装配布局图（图１）和产品装配工艺标准，严格按照工艺要求完成以下操作:

图1工作平台总装图

（1）按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将打磨抛光模块（表1）安装固定到工作站台面上；

（2）按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将立方体仓储模块（表１）安装固定到工作站台面上；

（3）按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将伺服变位模块（表1）安装固定到工作站台面上；

表1需安装或尺寸调整的机械模块

序号

名称

图片

数量

1

打磨抛光模块

1套

2

伺服变位模块

1套

2

立方体仓储模块

1套

要求：

①考生须严格按照机械系统装配技术规范操作，做到布局合理、