济宁市“技能状元”职业技能大赛—第二届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛技术文件无人机驾驶（植保）-样题.docxVIP

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2025年济宁市“技能状元”职业技能大赛—

第二届山东省职业技能竞赛济宁市选拔赛

无人机驾驶员（植保）赛项试卷样题

第二届山东省职业技能竞赛济宁市选拔赛大赛组委会

2025年3月

竞赛说明

（一）技能竞赛时间共70分钟。竞赛开始30分钟后,选手可以弃赛，但不可提前离开比赛场地，待本场比赛结束后，方可离开赛场。

（二）选手在竞赛过程中应须佩戴好防护用品，遵守相关的规章制度和安全守则，确保人身及设备安全。如有违反，则按照相关规定扣除相应分值，情节严重者裁判有权终止比赛。

（六）评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收评判的各项任务，完成相应的任务后请示意裁判进行评判；各任务裁判只验收评判一次。

（七）选手对比赛过程中需要裁判确认部分，应当先举手示意，等待评判人员前来处理。

（八）选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后，所有文档按页码顺序一并上交。赛场提供的所有物品，均不得带离赛场。

（九）选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。

（十）竞赛过程中，严禁对竞赛设备及其零部件进行恶意拆卸与破坏！如有发现将取消其竞赛资格。

（十一）竞赛过程中，选手若擅自离开自己工位或与其他工位的选手进行交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，将取消其成绩。

（十二）录屏软件在开赛后需始终保持处于录屏状态！录屏软件若出现异常请及时示意裁判处理。

（十四）电脑设置有恢复系统，竞赛过程中切勿断电重启！需要重启时，请举手示意裁判使用备份U盘将数据考出。若自行重启导致的数据丢失，选手自行负责。

竞赛试题

无人机驾驶员项目（植保）选取农业为典型应用场景，以无人机飞行任务规划、任务准备、任务飞行作业以及作业后设备维护保养等为主要考察内容。同时，比赛过程中还将考察参赛选手的理论知识、职业道德、职业素养与安全意识等内容。

模块A：植保无人机理论知识

考查的知识点主要包括病虫草害的防治、植保无人机基础知识、植保无人机的维护与保养、喷洒系统与农药知识、植保无人机任务规划与数据处理、相关法规与行业标准等。

理论试题见附件“植保理论知识参考题库500道”。

模块B植保无人机飞行作业

任务描述：选手需要对植保无人机飞行平台的动力系统、飞行控制和导航系统、通信系统、传感器等进行调试，对喷洒装置进行联调，以使植保无人机能够安全飞行、喷洒装置能够正常使用；同时，选手能够根据农田面积、形状、作物种类等因素，合理规划作业区域、飞行路线、施药剂量等任务参数。

1.飞行前准备工作

（1）设备检查：按照检查清单，对无人机、遥控器、电池、喷洒系统等进行全面检查。

（2）作业环境评估：观察作业区域，识别障碍物、风向风速等，评估作业风险，制定飞行路线。

（3）按照任务要求选择地块规划方式，并合理设置作业参数。

2.飞行作业

（1）起飞与航线规划：在指定区域安全起飞，并根据作业要求规划飞行航线，确保航线覆盖整个作业区域，避免重复喷洒和漏喷。

（2）精准喷洒：控制无人机按照规划航线飞行，保持稳定的飞行高度和速度，根据农作物情况和植保任务要求调整喷洒量，确保农药均匀喷洒到目标区域。

（3）返航与降落：完成作业后，控制无人机安全返航，并在指定区域准确降落。

完成模块B后举手示意裁判进行评判！

模块C：无人机故障检测维修

选手需要使用多旋翼无人机检测与维修工作站，采用无人机典型故障的诊断检修方法，对无人机存在的典型故障进行分析诊断，并填写故障诊断维修报告。

要求参赛选手在多旋翼无人机检测与维修工作站上完成以下工作：

（1）依据故障现象对检修无人机进行故障分析诊断与检测。

（2）依据故障检测结果，给出解决方案，并填写故障检修单。

无人机故障检修单

选手号：

竞赛工位：

序号

无人机故障名称

故障排除方法

1

2

完成模块C后举手示意裁判进行评判！