《基于MATLAB和Simulink的电动汽车助力转向控制系统仿真研究》12000字.docx

基于MATLAB和Simulink的电动汽车助力转向控制系统仿真研究

电动汽车助力转向控制系统是一种新兴的辅助系统，它是控制领域在21世纪的重要应用。

电动汽车助力转向控制是助力转向控制中最复杂的，其主要是由方向盘输入人的力，再通过电机进行模拟输出到转向轮上进行辅助控制转向，由于系统变量的增多、阶次的增高、基座运动和控制的耦合特性，与早期的液压助力以及机械助力相比，其非线性、耦合性、多变量特性更加突出，从而增加了控制的难度。

本文通过使用MATLABSimulink中的虚拟现实技术，在计算机上仿真电动汽车助力转向控制系统，运用Simulink模拟进行稳定性控制，其中涉及到了电机以及控制器的参数整定、双输入双输出系统耦合特性的分析与解耦控制器的设计。

关键词：助力转向系统；模拟；辅助

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 引言 6

1.1引言 6

1.2课题设计背景 6

1.3助力转向系统简介 7

1.3.1助力转向系统种类 7

1.3.2电动汽车助力转向原理 10

1.3.3电动汽车助力转向系统控制算法 11

1.4电动汽车助力转向系统研究发展及现状 11

2. MatlabSimulink仿真电动汽车助力转向控制系统 13

2.1matlabSimulink简介 13

2.2 为何采用matlab： 15

2.3电动汽车助力转向控制系统设计 15

3. 电动汽车助力转向数学建模 18

3.1MATLABsimulink电动汽车助力转向系统 18

3.2电动汽车助力转向控制系统再Simulink中的配置： 19

4. 电动汽车助力转向系统性能验证 25

4.1电动汽车助力转向系统仿真模拟性能分析 25

4.2电动汽车助力转向系统仿真模拟性能测试 25

4.2.1.输入端为正弦波 25

4.2.2.输入端为脉冲 27

4.2.3.输入端为限带白噪音 29

4.2.4.输入端为随机数 30

4.2.5.输入端为均匀随机数 32

4.2.6.输入端为线性调频信号 34

5. 结论 36

5.1电动汽车助力转向控制方法研究总结 36

5.2本文创新点与拓展 36

5.3电动汽车助力转向系统控制方法展望 36

参考文献 37

第PAGE

引言

1.1引言

随着大数据时代的来临，汽车操纵系统的自动化、智能化已然是现代化汽车驾驶的发展趋势，未来汽车自动化驾驶，动力管理也为汽车驾驶的安全性、可靠性提供了保障。电动汽车助力转向系统则在现阶段有助于操控汽车。电动汽车助力转向系统有利于汽车驾驶者精准操控汽车方向，同时有助于未来自动驾驶系统的推进，是科技发展的主流趋势。为实现电动汽车助力转向系统的信息获取更集中，管理更高效，转向时力量输出更稳定，本文将会对电动汽车助力转向系统进行简单且浅显的研究，针对该系统进行Simulink仿真。电动汽车助力转向系统包含了角速度检测系统、电机控制系统、电机系统，采用电动机驱动转向轮的方式，是近年来最佳的助力转向方式。近年来获得了良好发展，具有无比优越的灵活性、良好的力度调整特性、响应特性、效率高、噪声低等优点。为了满足汽车日益增长的高信息化、高安全性的需求，建立一套可靠的电动汽车助力转向系统就显得尤为重要。本课题根据研究需要，采用Matlab/Simulink仿真的方式，设计电动的汽车助力转向系统。通过这样来寻求驾驶员可以更安全的控制汽车行驶的方向。

1.2课题设计背景

电动助力转向系统(?EPS,Electric?Power?Steering)将会在未来统治转向系统市场。该系统目前是一个热门的发展方向。该系统由电动机提供给方向盘扭矩速度转向，省去了发动机上安装液压维修系统所需的维修泵、油泵、转向液压、运输带和皮带轮，在保护环境的同时节约了能源。此外，它易于调整，灵活的调整与安装和提供服务的不同情形下的一系列新特点。这些都是电气服务器系统作为一种新的转向技术的优点，它将挑战已有50多年历史的著名液压控制系统，也就是液压转向系统。

电动助力转向系统是于20世纪80年代中期提出来的。该技术发展最快、应用较成熟的?当属TRW转向系统和Delphi?Sagiaw转向系统，而Delphi?Sagiaw?转向系统又代表着转向系统发展的前沿。她是一个于20世纪50年代把液压助力转向系统推向?市场的，从此以后，Delphi?转向发展了技术更加成熟的液压助力系统，使大部分的商用汽车?和约50%的轿车装备有该系统。现在,Delphi转向系统又领导了汽车转向系统的一次新革命,那就是电动助力转向系统。