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本书以西门子G120变频器和V90伺服驱动器为载体，系统介绍了变频器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行操作，PLC与变频器的PROFINET通信，以及步进开环控制系统和伺服闭环控制系统的硬件电路、程序设计。本书分为4个模块，分别是认识变频器、变频器的运行功能预置和调试、PLC变频控制系统的应用、运动控制系统的应用。本书是以学习成果为导向的教材，共设计了12个项目、21个任务，按照“引导问题→知识链接→项目实施→项目延伸→课堂笔记→项目评价→电子活页拓展知识→自我测评
本书以西门子G120变频器和V90伺服驱动器为载体，系统介绍了变频器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行操作，PLC与变频器的PROFINET通信，以及步进开环控制系统和伺服闭环控制系统的硬件电路、程序设计。本书分为4个模块，分别是认识变频器、变频器的运行功能预置和调试、PLC变频控制系统的应用、运动控制系统的应用。本书是以学习成果为导向的教材，共设计了12个项目、21个任务，按照“引导问题→知识链接→项目实施→项目延伸→课堂笔记→项目评价→电子活页拓展知识→自我测评”的组织方式安排学习内容，每个任务
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