直流电机的基本理论m.pptVIP

3.6直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性3.6.2直流电动机的工作特性1.并励直流电动机的工作特性2）转矩特性n＝f（Ia）?转矩特性是指U＝UN，If＝IfN时，转矩与电枢电流之间变化的关系。3）效率特性η＝f（Ia）?效率特性是指U＝UN，If＝IfN时，效率与电枢电流之间变化的关系。P0＝pFe+pm+ps不变损耗P0＝pcu时效率最高Ianη0ηnT3.6直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性3.6.2直流电动机的工作特性串励直流电动机的工作特性转速特性n＝f（Ia）?转速特性是指U＝UN时，转速与电枢电流之间变化的关系。假设磁路没有饱和，则有3.6直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性3.6.2直流电动机的工作特性2.串励直流电动机的工作特性2）转矩特性T＝f（Ia）?转矩特性是指U＝UN时，转矩与电枢电流之间变化的关系。3）效率特性η＝f（Ia）?同并励电动机。Ianη0ηnT与并励电动机相比，串励电动机的优点：对于相同的转矩变化量，串励电动机的电枢电流变化量小；对于允许最大的电枢电流，串励电动机可以产生较大的电磁转矩。并励复励MIaIf+U－I串励OnT3.6直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性3.6.2直流电动机的工作特性3.复励直流电动机的工作特性积复励、差复励。(1)有较大的Tst。(2)可以空载运行。机械特性3.7他励直流电动机的机械特性方程式OTnINnNn0一台他励直流电动机的额定数据为PN＝17kW，UN＝220V，nN＝1000r/min，IN＝92A，电枢绕组的电阻Ra＝0.2Ω，电刷压降2△Ub＝2V。试计算：（1）电动机的额定电磁转矩。（2）理想空载转速和实际空载转速。（3）电动机的输出转矩保持为额定值不变，在电枢回路中串入0.3Ω电阻，求电动机转速。3.7他励直流电动机的机械特性方程式例题解：（1）（2）理想空载转速为额定输出转矩为空载转矩为空载电流为实际空载转速为（3）以他励直流发电机为例+Ua－GIf+Uf－EIa3.8直流发电机稳态运行时的基本方程式和工作特性3.8.1直流发电机稳态运行时的基本方程式1.电压平衡方程式2.转矩平衡方程式3.功率平衡方程式P1Pme+PadPFePmPCuP23.8直流发电机稳态运行时的基本方程式和工作特性3.8.1直流发电机稳态运行时的基本方程式例题一台四极复励直流发电机的额定数据为PN＝6kW，UN＝220V，nN＝1450r/min，电枢绕组的电阻Ra75℃＝0.92Ω，并励回路电阻Rf75℃＝177Ω，电刷压降2△Ub＝2V，空载损耗P0＝pFe+pm+ps＝355W。试求额定负载下的电磁功率、电磁转矩及效率。解：Copyright?2010电气工程系.AllRightsReservedCopyright?2010电气工程系.AllRightsReservedCopyright?2010电气工程系.AllRightsReservedCopyright?2010电气工程系.AllRightsReserved013.1直流电机的工作原理023.2直流电机的基本结构和额定值033.3直流电机的电枢绕组043.4电流电机的磁场053.5直流电动机的感应电动势和电磁转矩063.6直流电动机的稳定运行时的基本方程和工作特性073.7他励直流电动机的机械特性方程083.8直流发电机的稳态运行时的基本方程式和运行特性093.9直流电机的换向第3章直流电机的基本理论3.1直流电机的工作原理NS1.直流发电机的工作原理NS－E＋－E＋输出直流电原动机感应电动势、电流电磁转矩（阻转矩）做功电磁关系Φ换向3.1直流电机的工作原理NS－U＋2.直流电动机的工作原理NS＋U－3.1直流电机的工作原理NSNS＋U－＋U－电刷线圈边切割磁感线会产生什么？换向片2.直流电动机的工作原理3.1直流电机的工作原理直流电流交流电流电磁转矩(拖动转矩)机械负载克服反电动势做功电磁关系换向Φ旋转2.直流电动机的工作原理3.2直流电机的基本结构和额定值1.定子(1)主磁极(2)换