计算机控制技术 第2版 课件 第5章计算机控制系统设计.pptx

5.1计算机控制系统设计方法及步骤

5.2设计实例1(DDC控制系统)——湿热试验箱控制系统

5.3设计实例2（现场总线控制系统）——列车试风试验控制系统

5.4研究性学习项目1——LED照明闭环控制系统

5.5研究性学习项目2——智能小车控制系统

5.6本章小结;5.1计算机控制系统的设计方法及步骤;5.1.2控制系统总体方案的确定;5.1.3控制用微型计算机的选择;5.1.4建立数学模型，确定控制策略和控制算法;5.1.5控制系统硬件设计;（1）数据采集通道的结构形式;（2）A/D转换器的选择;3.模拟量输出通道的扩展;4.开关量I/O接口设计;5.1.6控制系统软件设计;5.2设计实例1(DDC控制系统);控制算法：积分分离PID;5.3设计实例2（现场总线控制系统）;单片机系统及控制器局域网原理框图;控制算法：模糊控制算法;2.安定试验模糊控制算法;CAN节点的主要程序流程图;5.4研究性学习项目1——LED照明闭环控制系统;2.设计方案;（3）控制算法选择。PID算法

（4）LED控制方式选择。可采用PWM方式（脉冲调制方式）调节LED两端平均电压值，从而改变LED光照强度。建立PID算法的输出值与PWM的占空比的关系，以及PWM的占空比与LED光照强度的关系;5.4.2控制算法要求;闭环系统阶跃响应：;5.4.3系统硬件设计要求;5.4.4预处理要求;5.4.5系统软件设计要求;5.5研究性学习项目2——智能小车控制系统;（1）智能小车车体结构和控制系统原理设计。;（2）测距及避障设计方案：红外和超声;5.5.2系统硬件设计要求;5.5.2系统硬件设计要求;5.5.3算法设计要求;合成力：;（2）Matlab进行仿真;2智能小车实时方位确定;5.5.4系统软件设计要求