毕业设计（论文）-平衡吊设计.doc

设计总说明

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设计总说明

现代工业技术的发展，特别是自动化技术的逐渐普遍，使得机械手广泛应用于各类相关的领域中，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。对国民生产和人民生活起着越来越重要的作用。

可以改善劳动条件、避免人身事故，在高温、低温、高压、高空、海底和危险作业，放射性和其他毒性污染的场合，以及在一些有粉尘、噪音、恶臭等恶劣劳动条件下，机械手可以代替人的或部分代替人的工作。

可以提高生产过程的自动化程度，应用机械手，有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

可以减少人力，并便于有节奏地生产，应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节奏，便于有节奏地进行生产。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

平衡吊又称助力机械手，是工业机械手的重要分支。本次毕业设计主要对地面固定式平衡吊进行设计，通过比较各种设计方案，本次设计采用了四连杆式的平衡臂。下面就本次毕业设计课题所做的主要工作作简要介绍，主要工作有：

1.四连杆式平衡吊平衡原理的分析。所谓四连杆式平衡吊即是说这种平衡吊的平衡臂是由一个平行四边形的四连杆机构构成。在实际结构中，平衡吊的平衡臂的自重是用拉簧来平衡的，因此在计算中只分析了重物重力作用下各臂的受力状态。

2.在理清了平衡吊平衡原理的基础上，确定平衡吊的主要结构（立柱、回转减速箱、拉簧、平衡臂、手柄、吊钩、电源控制箱、电动机）并说明其作用。

3.对平衡吊的主要技术参数进行选择和确定，并据此选择主要结构（平衡臂、立柱）的材料。同时对其进行受力分析，应力校核。在这些工作结束后，还选择了驱动方式和控制系统。

通过以上分析以及对主要技术参数的计算，最终成功设计出满足使用要求的平衡吊，达到预期目标，完成了本次毕业设计的设计任务。

在导师的帮助下，整个设计进行的比较顺利，但是，由于经验不足，时间不够，其中肯定有不少方面的错误，请指导老师给我们指出其中的错误，我们将进一步修改，以使设计完成的更好。

GeneralDesignIntroduction

Developmentofmodernindustrytechnology,especiallyautomationtechnologysgraduallycommon,feasiblemachinehandappliestopertinentfieldmiddleofallkindsbroadly,itcanpassweaveChengLaiaccomplishestheexpectedvariousschoolassignmentmission,issomebodyandrespectivemeritofmachineconcurrentlyonstructureandthefunction,intelligenceandadaptabilityhavingembodiedpersonespecially.Machinehandaccomplishestheschoolassignmentabilityintheschoolassignmentaccuracyandthevariousenvironment,everyfieldhasthevastdevelopmentprospectinnationaleconomy.Moreandmoreimportanteffectbeinglivinguptocitizenchildbirthandthepeople.

Canimproveworkconditions,avoidacasualty,beforethehightemperature,thelowtemperature,highpressure,highaltitude,seab