三菱可编程控制器项目化应用教程（第2版）.ppt

6.2.1机型的选择6.2可编程序控制器的选择主要从以下几个方面进行考虑：（1）功能与控制任务相当。（2）选择合理的结构（3）机型应统一（4）根据是否在线编程选择机型6.2.2容量的选择（1）用户程序存储容量的估算（2）I/O点数的估算6.2.3I/O模块的选择6.2可编程序控制器的选择（1）输入模块的选择（2）输出模块的选择6.2.4电源模块的选择6.3.2PLC的元件安装6.3可编程序控制器的布局（1）为达到最大程度的对流冷却，所有PLC元件都应垂直位置安装。（2）本地I/O机架应安置在I/O机架互联电缆允许的距离范围内。一般情况下，机架常安置于PLC主机之下或与其相邻位置。（3）PLC可根据要求用DIN导轨安装，也可直接安装在任一符合环境技术要求坚固的支持物上。6.3.1PLC使用环境条件6.3.3PLC的I/O连接6.3可编程序控制器的布局PLC的每个I/O端子都设计成标准形式，端子配有3。5mm的螺钉和自增压片，建议导线采用C型压接端子（最大尺寸7mm），在每根导线两端应使用导线号标识管，如果导线使用屏蔽电缆，最好在机架底盘处只将一端接地，避免地线环流影响接地效果。6.3.4外部接线6.4.1梯形图经验设计法德步骤6.4梯形图经验设计法梯形图经验设计法的步骤：1．分解梯形图程序2．输入信号逻辑组合3．使用辅助元件和辅助触点4．使用定时器和计数器5．使用功能指令6．画互锁条件7．画保护条件6.5机械手多种工作方式运行的程序设计1初始化程序任何控制系统变成设计时都应该有初始化功能。程序的初始化功能就是自动设定控制程序的初始参数，机械手控制系统的初始化程序要设定初始状态和原点位置条件，如图6-17所示。图6-17机械手初始化梯形图6.5机械手多种工作方式运行的程序设计2.手动控制程序状态S0被IST指令自动设定为手动方式的初始状态，如图6-18所示。图6-18手动控制方式梯形图6.5机械手多种工作方式运行的程序设计3.回原点控制程序状态器S1被IST指令自动设定位回原点方式的初始状态，如图6-19所示。图6-19回原点控制功能图6.5机械手多种工作方式运行的程序设计4.自动控制程序状态器S2被IST指令设定位自动控制的初始状态，如图6-20所示。技能拓展10三相异步电动机正反转控制1．分析控制要求：三相异步电动机正反转控制是在继电器控制系统中最常见的控制电路，这里用PLC来实现，大家可以看出它们的联系与区别，要求有自锁、互锁、联锁功能。2．确定I/O点数，分配外部接线端子编号。由控制要求分析可知，整个控制系统需5个端子，其中有3个输入点：总停止按钮SB1（X0）、正转控制按钮SB2（X1）、反转控制按钮SB3（X2）。2个输出点：正转输出继电器K1（Y1）、反转输出继电器K2（Y2）。用于自锁、互锁、联锁的那些触点，由内部“软”继电器承担，无须占用外部接线端子。3．画梯形图技能拓展10三相异步电动机正反转控制4．实际外部接线图6-6PLC外部接线图技能拓展11某机械手控制设计1.项目任务分析某机械手动作过程如图6-21所示，该机械手可以上、下、左、右运动，并可以对物品实现夹紧与放松的操作，每个动作均由各动作对应的电磁阀驱动气缸来完成的。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别作为上、下、左、右限位开关，能控制机械手准确定位。图6-21机械手动作过程示意图技能拓展11某机械手控制设计PLC控制机械手的运动，控制要求如下：（1）机械手停在初始位置上，其上限位开关SQ1和左限位开关SQ3闭合。（2）当按下起动按钮SB，机械手由初始位置开始向下运动，直到下限位开关SQ2闭合为止。（3）在A出机械手夹紧工作时间为1s。（4）夹紧工件后向上运动，直到上限位开关SQ1闭合为止。（5）再向右运动，直到右限位开关SQ4闭合为止。（6）再向下运动，直到下限位开关SQ2闭合为止。（7）机械手将工件放在工作台B处，其放松的时间为1s。（8）再向上运动，直到上限位开关SQ1闭合为止。（9）再向左运动，直到左限位开关SQ3闭合为止，机械手返回到初始状态，完成一个工作周期。项目训练（2）绘制PLC外部I/O接线图。如图5-4所示。图5-4PLC外部I/O接线图项目训练（3）设计顺序功能图及相对应的步进梯形图。（4）连接PLC外部设备。（5）输入程序。（