2025年电力线路无人机巡检方案研究 .pdfVIP

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

电力线路无人机巡检方案研究

摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，电力工程建设越来越多。将无人

机巡线技术应用到电力线路巡线，可以准确直观地反映线路的实际运行情况，提

升线路巡视速度，减少巡检员工的繁重工作量，提升巡检效果。针对电力线路无

人机巡检方案，分析了无人机巡视检修的现状，介绍了无人机选型的方法，同时

研究了无人机的控制方案和图像处理方案，为无人机在电力线路巡视检修的进一

步广泛应用提供指导。

关键词：无人机；电力线路；巡检；图像处理

引言

随着我国经济实力的不断完善，我国对于实际的城市建设和社会建设也提出

更高的要求。而在此环境之下，我国社会对于用电量却越发提高，对于用电要求

也随之提高。基于此，当前构建更为高效、稳定的电力线路成为城市建设和社会

建设的重要环节和关键工程。我国根据社会用电需求，建立了大量的输电线路，

推动着输电效率和质量的稳步提高。但在此过程中，用电需求虽然得到解决，但

是实际的输电线路运维却成为当前的主要问题。

无人机巡检技术1

无人机巡检技术是将可见光红外热像仪、遥感设备、数码相机等设备搭载在

无人机内部，实现对输电线路进行巡视检查的新型巡检技术。无人机巡检系统由

无人机分系统、综合保障系统、任务搭载系统构成。无人机分系统由无人机驾驶

航空器、地面站和通信系统构成，主要功能是向无人机发布遥控飞行任务，完成

巡检工作要求；任务搭载系统是根据无人机巡检目的，对沿线的输电线路数据信

息进行采集、记录和检测等功能，主要由光电吊舱、云台、地面控制装置等构成；

综合保障系统相当于无人机系统的工作站，可以为无人机提供供电、动力设备以

及车辆运输。

无人机巡视检修现状分析2

当前，国内输电线路的检测一般依靠人力巡视。在巡视过程中，使用电杆等

辅助装置来完成对电力设施的检查。当线路位于野外场景时，作业人员的巡视难

度大大升高，特别是在恶劣环境的场景下。而当电力建设规模越来越大时，运行

维护的劳动量和强度也随之增大，结果导致作业人员工作强度成倍增加，但是作

业效率反而不尽人意。所以，常规的巡检方式对人力资源是一种极大的浪费。同

时，常规巡检方式对作业人员的风险也很大，特别是在悬崖、山体等严酷地形，

在雨雪冰冻等极端天气下，经常会发生威胁人身安全的情况。无人机用于电力巡

检，融合了航天、通信、视频处理技术等最新科学技术，作为传统巡检方式的替

代，这种新型作业形式安全高效，不需要人员爬塔进行检测，操作成本低。目前

它已被一些电力企业开始使用并逐步发展，开始展现出替代传统作业方式的趋势。

有了无人机的助力，就可以在电力巡检作业时远程完成沿线路通道的巡视，并同

步完成多种电力设施无人型的维护和定位。当前，无人机不但能够用于线路巡检

的作业，也可以创造性地运用于电力设施的施工、监理等。而且在电力部门，除

了故障排查的紧急情况、线路建设施工尾期的投运验收工作以及不停电作业等情

况外，可利用无人机在人力无法或难以到达的地理区域进行检测或作业，并能在

不爬塔的情况下完成检查工作，人工逐步替代人力巡视，减少电工人身安全威胁。

实时3通信技术在输电线路无人机巡检中的应用

光纤通信3.1技术

百学须先立志。——朱熹

光纤通信技术指用光波作为传输载波，将光纤作为传输媒介实现数据信息的

传输。光纤通信系统由光发信机、光收信机、光纤或者光缆、中继器以及光纤连

接器和耦合器等构成。光纤通信技术的工作原理是将光发信机的光信号转变为电

信号，并将其调制到激光器的光束上，电信号的频率和光束信号的强弱有关，光