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机床工业机器人数控系统 编程语言
PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIII
PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIV
目 次
前 言 III
引 言 IV
范围 1
术语与定义 1
运动指令 1
IO指令 1
流程控制指令 1
等待指令 1
坐标系、寄存器指令 1
运算指令 1
程序框架指令 1
编程语言指令类型 1
指令功能与格式 2
运动指令 2
概述 2
J指令 2
L指令 2
C指令 2
输入输出指令 2
概述 2
DI/DO指令 2
概述 2
读操作指令 2
写操作指令 3
AI/AO指令 3
读操作指令 3
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