2025年集装箱运输车辆自动驾驶技术展望考核试卷 .pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

集装箱运输车辆自动驾驶技术展望考核试

卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.集装箱运输车辆自动驾驶技术的核心组成部分是？（）

A.传感器系统

B.导航系统

C.车载计算平台

D.能源系统

2.下列哪种传感器不常用于自动驾驶集装箱运输车辆？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外线传感器

D.摄像头

3.自动驾驶集装箱运输车辆在行驶过程中，主要依赖以下哪个系统进行环境感知？（）

A.GPS定位系统

B.GLONASS定位系统

C.激光雷达系统

D.北斗定位系统

4.以下哪项技术不适用于自动驾驶集装箱运输车辆路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.遗传算法

D.量子计算

5.自动驾驶集装箱运输车辆的动力系统通常采用以下哪种类型？（）

A.燃油系统

B.电动系统

C.混合动力系统

D.太阳能系统

6.以下哪个因素不会影响自动驾驶集装箱运输车辆的行驶稳定性？（）

A.车辆负载

B.轮胎气压

C.车速

D.导航信号

7.在自动驾驶集装箱运输车辆系统中，以下哪个部件负责处理传感器数据？（）

A.传感器

B.车载计算机

C.控制器

D.通信模块

8.自动驾驶集装箱运输车辆在遇到紧急情况时，以下哪个部件负责紧急制动？（）

A.驾驶员

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

B.传感器

C.控制器

D.车载计算机

9.以下哪种通信技术不适用于自动驾驶集装箱运输车辆？（）

A.DSRC

B.C-V2X

C.Wi-Fi

D.5G

10.在自动驾驶集装箱运输车辆技术中，以下哪个环节涉及到机器学习？（）

A.路径规划

B.环境感知

C.控制策略

D.传感器标定

11.以下哪个因素会影响自动驾驶集装箱运输车辆在夜间行驶的能见度？（）

A.雨水

B.雾霾

C.车灯

D.阳光

12.自动驾驶集装箱运输车辆在山区行驶时，以下哪个因素可能影响其行驶安全？（）

A.弯道

B.坡度

C.隧道

D.所有以上因素

13.以下哪个部件不是自动驾驶集装箱运输车辆的安全冗余系统？（）

A.传感器

B.车载计算机

C.电源

D.驾驶员

14.以下哪种情况下，自动驾驶集装箱运输车辆可能无法正常工作？（）

A.传感器故障

B.导航信号丢失

C.车辆电量不足

D.所有以上情况

15.自动驾驶集装箱运输车辆在高速公路上行驶时，以下哪个因素对行驶稳定性影响较大