届科协名片机创杯其.pptx

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作品汇报主讲人：张佳其（大二）小组成员：田保林（大二）李坤坤（大二）王迅（大二）迟华瑞（大三）旋风队

机器组成操作与控制系统动力系统功能执行系统传动系统

一、功能执行系统功能执行系统夹持装置输送装置

机械手机械手随机械手臂运动，当机械手运动到易拉罐起点时会触及平台上的挡板，此时机械爪被松开并在橡皮筋的牵引下夹持易拉罐；当机械手运动到终点时，机械手会触及平台上的斜杆使机械爪张开从而释放易拉罐（此时机械爪在没有外力的作用下一直保持张开状态）。夹持装置触板触杆

输送装置基座旋转平台机械手臂

锥形齿轮组传动比1:2

运输过程

齿轮组传动比1:5二、传动系统

曲柄滑杆机构

整体图

12V直流电机三、动力系统

开关四、操作与控制系统

总结

观谢看谢观谢看谢

该用户很懒，什么也没介绍

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