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YOLOv5s模型的改进及其在交通标志检测上的应用

YOLOv5s模型的改进及其在交通标志检测上的应用（1）．．．．．．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

YOLOv5s模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1YOLOv5s模型简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2YOLOv5s模型结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3YOLOv5s模型特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

YOLOv5s模型的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1改进一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1.1网络层优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1.2激活函数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2改进二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.1随机裁剪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.2随机翻转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.3随机缩放．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3改进三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3.1分类损失函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3.2边界框回归损失函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

改进模型在交通标志检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.1训练参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.2评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3.1检测精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3.2检测速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.3模型对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

YOLOv5s模型的改进及其在交通标志检测上的应用（2）．．．．．．．．．．24

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

二、背景知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

YOLOv5模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

交通标志检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、YOLOv5s模型的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

改进目标及思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

改进方案设计．．．．．．．．．．．．

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