2025年塔式起重机控制方法 .pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CNA

202520256

(43)申请公布日2025.12.10

(21)申请号CN202520252025.X

(22)申请日2014.08.01

(71)申请人青岛盛嘉信息科技有限公司

地址266000山东省青岛市市南区如东路18号3号楼二单元101户

(72)发明人隋海燕

(74)专利代理机构北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人许玉顺

(51)Int.CI

B66C13/40

B66C13/16

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

塔式起重机控制方法

(57)摘要

本发明提出了一种塔式起重机控制

方法，通过设置在塔吊长臂顶端下侧的第

一摄像头、以及设置在高空控制台左右两

侧的第二摄像头和第三摄像头分别输出塔

吊前臂及两侧图像信号；通过图像处理模

块和光纤线路将图像信号传送到在地面显

示器；步骤(c)，通过地面上设置的三个显

君子忧道不忧贫。——孔丘

示器，第一显示器显示第一摄像头采集的

塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像

头采集的高空控制台左侧图像，第三显示

器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧

图像，第一显示器居中放置，第二显示器

和第三显示器分别放在左右位置；步骤

(d)，通过地面上的仿真操作平台控制高空

控制台。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

权利要求说明书

1.一种塔式起重机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤(a),通过设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右

两侧的第二摄像头和第三摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号;

步骤(b),通过第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块接收塔吊

前臂及两侧图像信号,并通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路

将图像信号传送到在地面显示器;

步骤(c),通过地面上设置的三个显示器,第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂

图像,第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像,第三显示器显示第三

摄像头采集的高空控制台右侧图像,第一显示器居中放置,第二显示器和第三显示器

分别放在左右位置;

步骤(d),通过地面上的仿真操作平台控制高空控制台,仿真操作平台包括传感器,通过

传感器感应操作人员动作,AD转换器将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,第

一控制器连接到所述AD转换器,将动作信号转码成塔式起重机控制信号,并通过光

纤传送到塔式起重机顶部高空控制台,高空控制台包括第二控制器和操作