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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CNA
202520255
(43)申请公布日2025.03.30
(21)申请号CN202520252025.5
(22)申请日2010.11.08
(71)申请人大连理工大学
地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
(72)发明人吴国强吴志刚吴限德张大力夏广庆
(74)专利代理机构大连理工大学专利中心
代理人侯明远
(51)Int.CI
G05B17/02
G05D1/08
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
卫星动力学与控制分布式仿真平台
(57)摘要
一种卫星动力学与控制分布式仿真
平台，属于卫星控制与仿真技术领域。其
特征是在各种空间环境模型、动力学模型
和任务需求分析的基础上，构建了卫星动
力学与控制分布式仿真平台，该平台由六
个主要设备组成，分别为网络交换机、
STK轨道计算机、姿态和轨道动力学计算
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
机、控制算法计算机、曲线显示计算机和
仿真管理计算机，各PC机之间通过网线
连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通
信。本发明的效果和益处是该平台支持从
飞行任务提出，到仿真验证结果输出，全
任务周期、多学科的设计、开发与仿真验
证。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-05-28专利权的转移专利权的转移
2012-07-18授权授权
2011-05-18实质审查的生效实质审查的生效
2011-03-30公开公开
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
权利要求说明书
1.一种卫星动力学与控制分布式仿真平台，是由网络交换机、STK轨道计算机、姿
态和轨道动力学计算机、控制算法计算机、曲线显示计算机和仿真管理计算机组成，
其特征是各PC机之间通过网线连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通信；其中：
(1)STK轨道计算机，用以显示卫星当前状态，包括姿态、坐标轴和轨道；(2)动力
学仿真计算机，运行卫星姿态动力学、轨道动力学和空间环境等模型，完成姿态、
轨道和空间环境的仿真；(3)控制算法计算机，运行卫星控制模型，完成卫星的姿
态确定和控制；(4)仿真管理计算机，进行仿真调度管理相关的操作，包括参数设
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