《变频技术（第二版）》教学课件.pptx

1;2;绪论;变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和电压均可控制的交流电的电气设备，主要用途是驱动交流电动机进行连续平滑的变频调速。;在过去很长一段时间里，由于直流电动机在调速的静态和动态特性上相较交流电动机具有明显优势，因此，调速传动领域主要依赖直流电动机的应用。尤其是在调速要求较为严格的场景下，直流电动机的调速方案几乎都是首选。然而，尽管直流电动机在调速性能上表现出色，但其存在的缺陷亦不容忽视，如维修工作量大、故障发生率高，以及受换向条件限制导致的功率、电压、电流和转速上限难以提升等问题。相对而言，交流电动机在以上方面具备显著优势，但其最大缺点是调速困难。;自20世纪80年代起，随着电力电子器件和微电子技术的飞速发展，特别是电力电子器件（包括半控型和全控型）的制造技术、电力电子变流技术、交流电动机矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、脉宽调制技术，以及以微型计算机和大规模集成电路为核心的全数字化技术的突破，交流变频调速技术得到了迅猛发展，变频器性能不断优化和完善。目前，交流调速系统已展现出可与直流调速系统相媲美的性能，并在部分领域超越了直流调速系统。;工程师们通过精确设置变频器参数，能实现对交流电动机的精准控制，确保其按照预设的运行曲线运行，如升降机的“S”曲线运行、恒压供水控制系统以及龙门刨床拖动系统的速度调节等。此外，当前高电压、大电流电力电子器件的创新，已使直接对10000V电动机实施变频调速成为可能，并取得了显著的节能效果。同时，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的发明，也为变频器的广泛应用提供了强有力的技术支撑。;第一章

变频器基础知识;;1-1

三相交流异步电动机的调速;11;一、三相交流异步电动机的工作原理

1.旋转磁场

（1）旋转磁场的产生

三相交流异步电动机的核心结构由定子和转子两部分构成。定子部分包括定子铁心与定子绕组，当三相定子绕组中通入三相对称交流电时，将生成一个旋转磁场，其产生过程如图所示。;13;14;（2）旋转磁场的转速

旋转磁场的转速（也称同步转速）与三相交流电源的频率和三相交流异步电动机的磁极对数有关，其关系表达式为：

式中，n1——旋转磁场的转速，r/min；

f1——三相交流电源的频率，Hz；

p——三相交流异步电动机的磁极对数。;（3）旋转磁场的转向

旋转磁场的转向由电源的相序决定。若电源为正相序（即电源按U—V—W相排列，也称顺序），则旋转磁场沿顺时针方向旋转，前面阐述的旋转磁场产生过程即为电源正相序时的磁场产生过程；若将三相电源中的任意两相对调（即电源按W—V—U相逆相序排列，也称反序），则旋转磁场沿逆时针方向旋转，其旋转磁场产生过程与正相序原理一致。;（4）三相交流异步电动机的工作原理

当定子绕组接入三相交流电源，定子空间内将形成旋转磁场。若此旋转磁场沿顺时针方向旋转，则其效果等同于转子在逆时针方向上切割旋转磁场。因此，转子绕组中将产生感应电流，该电流在旋转磁场中受到力的作用，进而驱动转子沿旋转磁场旋转的方向转动，如图所示。;2.转差率

由于转子只有在切割旋转磁场的情况下，才能产生感应电流，从而产生电磁力矩使转子转动，因此转子的转速n要比旋转磁场的同步转速n1低一些，它们之间的差值用转速差Δn表示，即Δn=n1-n，转速差Δn与同步转速n1的比值称为转差率s，即：

式中，s——转差率；

n1——同步转速；

n——转子转速。;二、三相交流异步电动机的调速原理

由式（1-1）和式（1-2），可得到转子转速n的表达式：

由该表达式可以看出，三相交流异步电动机的调速方法有三种，分别是变极（p）调速、变转差率（s）调速和变频（?1）调速。其中，变频调速性能最好，不仅调速范围大，且静态稳定性好、运行效率高。;1.变极调速

由式（1-3）可知，变极调速是在电源频率不变的条件下，通过改变定子磁极对数的方式改变同步转速，从而达到调速的目的。

2.变转差率调速

变转差率调速一般只适用于绕线型异步电动机。具体调速方法很多，例如，转子串电阻调速、串级调速、调压调速等。随着s增大，电动机的机械特性会变软，效率降低。;3.变频调速

从机械特性分析，其调速性能比变极调速和变转差率调速要好得多，甚至可以达到近似直流电动机调压调速的性能，这也是变频调速的基本原理。下面分基频以下与基频以上两种调速情况进行分析。

（1）基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速

1）恒磁通变频调速原理。恒磁通变频调速实质上就是调速时要保证电动机的电磁转矩恒定不变。这是因为电磁转矩与磁通成正比的关系。;2）保证磁通恒定的方法。由感应电动势公式E1=4.44f1N1Φm可知，每极磁通量的最大值Φm=