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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
大工15春《航空工程控制基础》在线作
业2
题目一
题目一要求我们回答以下问题：
1.飞行器的自动驾驶系统有什么作用？
2.自动驾驶系统的工作原理是什么？
3.自动驾驶系统的发展趋势是什么？
飞行器的自动驾驶系统作用
飞行器的自动驾驶系统可以实现飞行器在不需要人为干预的情
况下进行自主飞行和控制。这是通过各种传感器、计算机和控制算
法的组合来实现的。自动驾驶系统的主要作用包括但不限于：
-提高飞行安全性：自动驾驶系统能够减少人为操作的错误，
提高飞行的精确性和可靠性，从而提高飞行的安全性。
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
-提升飞行效率：自动驾驶系统能够根据预设参数和实时飞行
条件进行智能控制，优化飞行路径和飞行参数，提高飞行效率。
-解放人力资源：自动驾驶系统可以实现部分或全部自主飞行，
降低对飞行员的依赖，减轻飞行员的工作负担，从而节省人力资源。
自动驾驶系统的工作原理
自动驾驶系统的工作原理主要包括以下几个步骤：
1.传感器数据采集：自动驾驶系统通过各种传感器（如雷达、
摄像头、激光雷达等）获取周围环境的数据，包括飞行器位置、速
度、姿态、周围物体的位置和速度等信息。
2.数据处理和识别：自动驾驶系统使用机器研究和模式识别算
法对传感器采集到的数据进行处理和分析，识别出周围环境的特征
和障碍物。
3.路径规划和目标设定：基于识别到的环境和飞行器当前状态，
自动驾驶系统确定飞行路径和目标设定，包括飞行器的航向、高度、
速度等。
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
4.控制指令生成：自动驾驶系统根据路径规划和目标设定生成
相应的控制指令，包括操纵飞行器的飞行控制面（如副翼、升降舵、
方向舵等）和动力系统（如油门、刹车等）。
5.控制指令执行：自动驾驶系统将生成的控制指令传递给飞行
器的飞行控制系统，实现相应的飞行控制动作。
6.系统监测和故障处理：自动驾驶系统会时刻监测飞行器的状
态和环境变化，并能及时发现和处理系统故障和异常情况。
自动驾驶系统的发展趋势
自动驾驶系统的发展趋势主要包括以下几个方面：
1.智能化：随着人工智能和机器研究技术的不断发展，自动驾
驶系统将更加智能化，能够通过研究和优化不断提升性能和适应性。
2.高度自主化：未来的自动驾驶系统将越来越具备自主决策和
行动能力，能够自主处理各种复杂的飞行场景和环境变化。
3.多模态感知：自动驾驶系统将采用多种传感器和感知模态，
综合利用不同信息源的数据，提高环境感知和决策能力。
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
4.与其他系统的协同：自动驾驶系统将与其他系统（如空中交
通管理系统、飞行员辅助系统等）实现有效的协同，共同提升飞行
安全和管理效率。
题目二
题目二要求我们简要介绍航空工程控制基础中的几个重要概念：
控制系统、闭环控制和开环控制。
控制系统
控制系统是一种能够实现对被控对象行为、状态或性能的影响
和调节的系统。在航空工程中，控制系统用于控制飞行器的飞行和
动力系统，实现飞行器的稳定和精确控制。控制系统通常由传感器、
执行器、控制算法和反馈机制组成。
闭环控制
闭环控制是一种基于反馈的控制方式，通过测量被控对象的输
出信号，并与预期设定值进行比较，从而生成控制
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